본 기술은 중공 튜브의 양단을 금속체와 코어 와이어 및 외부 코일과 용접/납땜 결합하여 폐쇄하고, 내부에 자성체와 유연물질을 밀폐 수용하여 외부 자기장에 의해 구동 및 조향되는 가이드와이어 마이크로로봇 구조입니다.
종래의 자성 가이드와이어는 유연 고분자가 손상될 경우 내부의 자성 입자가 체내로 유출될 위험이 있고, 구조적 취약점으로 인해 시술 중 와이어가 절단되거나 분리되는 임상적 안전성 문제가 있었습니다.
본 기술은 튜브의 일측에 금속체를, 타측에 코어 와이어를 삽입하고 외주면을 코일로 감싼 후 용접 또는 납땜 결합하여 양단을 물리적으로 완전히 폐쇄함으로써 자성체 및 유연물질의 유출을 방지하고 결합력을 강화합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 상기 금속 재료와 코일의 억지 끼워맞춤을 통해 상기 튜브의 일단을 폐쇄함으로써 임상적 안전성을 향상시키고 결합 제거를 방지합니다.
본 발명은 보건복지부의 말초혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 가이드와이어 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 구 형상의 로봇 외면에 X자 형상의 교차 보 또는 스프링 구조를 갖는 유연힌지 부품을 다수 배치하여 투척 시 전 방향에서 가해지는 낙하 충격을 흡수하고, 로봇 하우징 내부의 링크 및 액추에이터를 통해 투척 모드(구형)와 이동 모드(분리·회전형) 간의 상태 전환을 수행합니다.
종래의 투척형 로봇은 다수의 판스프링과 고무지지대를 결합하여 제작이 복잡하며, 측면 충격은 흡수하나 상하 방향의 충격이 그대로 전달되어 바퀴 파손이나 내부 전자장비 보호가 취약합니다.
본 기술은 탄성 재질의 교차 보(X자 형상) 또는 스프링으로 구성된 유연힌지 부품을 구체 하우징 외면에 격자 형태로 배치하여 전방향 충격 흡수력을 확보하고, 제어부가 센서부의 실시간 속도·자세 데이터를 연산하여 예상 충돌 지점에 충격 흡수부가 위치하도록 내부 무게추를 조정합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 충격 흡수 기능을 가진 투척형 소형 구형 로봇과 이동 및 회전을 위한 별도의 유닛을 가진 로봇 하우징을 제공함으로써 기존 로봇의 모니터링 및 가격 태그 기능을 개선합니다.
본 기술은 회전 가능한 잠금장치1과, 초음파거리센서·디지털카메라·조명램프가 장착되어 상하로 움직이는 잠금장치2, 이를 구동하는 실린더가 탑재된 잠금장치3으로 구성되어 주차와 출차, 요금 정산까지 관리하는 주차잠금장치 기술입니다.
기존 승강식 주차잠금장치는 차량 접근 여부를 판단하는 감지 기능이 조명 안내와 분리되어 있어, 이용자가 주차 가능 여부를 직관적으로 파악하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 초음파거리센서로 차량 접근을 감지해 잠금장치를 자동 승강시키고 조명램프로 주차 가능 여부를 실시간 표시함으로써, 공유주차 서비스에 적용되어 이용자가 주차 상태를 직관적으로 확인할 수 있습니다.
본 기술은 톱밥과 미강으로 함수율을 조정한 배지를 고압살균해 종균을 접종하고 전기·후기 배양과 균긁기, 발이, 생육 단계를 거쳐 아위느타리버섯 DDL01을 재배하는 방법 기술입니다.
아위느타리버섯을 안정적으로 재배하려면 배지 조성과 배양·발이 조건을 정밀하게 관리해야 하는데, 이를 균일하게 유지하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 배지 함수율과 살균, 다단 배양·발이·생육 조건을 규정함으로써, 버섯 재배 공정에 적용되어 아위느타리버섯 DDL01을 안정적으로 생산할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 기탁번호 KACC93173P로 기탁되고 단포자 교배로 육성된, 대가 굵고 유선형 주름살을 갖는 신균주 아위느타리버섯 P49AB64에 관한 기술입니다.
아위느타리버섯의 상품성을 높이려면 대가 굵고 형질이 우수한 균주가 필요한데, 이를 안정적으로 육성·확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 단포자 교배로 육성한 신균주 P49AB64를 제공함으로써, 버섯 재배·품종 개발에 적용되어 대가 굵고 상품성 높은 아위느타리버섯을 생산할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 기탁번호 KACC93085P로 기탁된 신균주 아위느타리버섯 DDL01과 이 균주로 형성되는 자실체에 관한 기술입니다.
아위느타리버섯은 재배 안정성과 상품성이 우수한 균주 확보가 중요한데, 특징적인 형질을 지닌 신규 균주를 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 호피형 얼룩무늬 자실체를 형성하는 신균주 DDL01을 제공함으로써, 버섯 재배·품종 개발에 적용되어 상품성 있는 아위느타리버섯을 생산할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 유기산을 미세캡슐화한 뒤 탄산염, 계면활성제, 바인더, 진피 추출물을 혼합·교반해 일정 크기로 과립화한 세탁 또는 세정 보조용 발포제 조성물 기술입니다.
발포제는 유기산과 탄산염이 미리 반응해 보관 중 성능이 떨어지기 쉬워, 반응을 지연시키면서 발포력을 유지하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 유기산을 미세캡슐화해 탄산염과의 반응을 지연시키고 과립화함으로써, 세탁·세정 보조용 발포제에 적용되어 보관 안정성과 발포력을 함께 확보할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 좌우로 눕혀지는 두 개의 주차봉과 이를 보호하는 U자형 보호대를 갖춘 본체하부, 주차봉을 상하 조절하는 베어링과 연결철심, eSIM 통신모듈이 탑재된 전기적장치로 구성되어 차량번호를 판독해 주차를 제어하는 잠금장치 기술입니다.
기존 주차봉형 잠금장치는 주차봉이 눕혀진 상태에서 차량에 밟혀 훼손되기 쉽고, 좌우 진입 차량을 개별적으로 감시·제어하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 본체하부 양 끝에 주차봉 보호대를 마련하고 초음파거리센서와 카메라로 좌우 진입을 개별 감시함으로써, 개방형 공유주차 서비스에 적용되어 장치 손상을 줄이고 정산까지 자동으로 처리할 수 있습니다.
본 기술은 폐분체도료를 색상·명도·채도 기준으로 분류하고 용융·압출·분쇄해 재생 도료를 만든 뒤 버진 도료와 혼합해 광택을 조절하는 혼합 분체도료 제조 기술입니다.
폐분체도료는 색상과 광택이 제각각이라 그대로 재사용하면 품질이 일정하지 않아, 색상과 광택을 조절한 재생 도료를 얻기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 명도·채도 기준 분류와 버진 도료 혼합으로 색상과 광택을 조절함으로써, 재생 분체도료 생산에 적용되어 품질이 균일한 혼합 도료를 제조할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 광학 트랙커를 이용한 로봇 암의 파지 제어 기술로서, 작업 공간 내 별도로 배치된 월드 마커(world marker)를 기준점(reference)으로 활용합니다. 로봇 툴 팁, 월드 마커, 타겟 마커 간의 좌표계 변환 행렬을 다단계로 연산하여 트랙커의 위치가 변동되거나 로봇과 타겟이 동시 시야 범위에 없더라도 툴 팁의 정밀한 목표 위치를 결정하는 기하학적 제어 방법입니다.
기존 아이-투-핸드 캘리브레이션은 트랙커 위치가 고정되어야 하여 작업 환경의 유연성이 떨어집니다. 또한, 단일 FOV 내에서 로봇 마커와 타겟 마커를 동시에 인식해야 하는 기술은 작업 범위 제한이 큼입니다.
본 기술은 월드 마커를 기준으로 로봇 암의 툴 팁 좌표와 타겟 마커의 위치 좌표를 각각 변환하여 제3 변환 관계를 도출합니다. 다면체 또는 곡면 구조로 다각도에서 인식이 용이한 월드 마커를 사용하여 광학 트랙커의 설치 위치 자유도를 높이고, 로봇 베이스-암 말단-툴 팁-로봇 마커 간의 관계식을 수립하여 로봇 동작을 제어합니다. 물류 피킹과 서비스 로봇, 제조 자동화에 적용될 수 있어 따라서 상이한 작업 환경에서 로봇 암의 제어를 향상시키고 다양한 방향으로 명확한 마커 인식을 허용합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 다양한 다관절 상용로봇에 적용이 가능하고 빈피킹 및 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 바닥 평탄 자재 사이를 주행하는 이동 플랫폼에 회동 가능한 이동 가이드부를 구비하여, 기 설치된 마감재 구역을 벗어날 때 이동 가이드부의 롤러를 자재 상에 밀착시킴으로써 플랫폼의 이동 안정성과 방위 정렬을 유지하며 자율 주행을 수행하는 메커니즘입니다.
바닥 마감재 설치 시 기존의 수동 작업은 품질 균일성이 낮고 작업자의 안전사고 위험이 존재하며, 특정 건축 환경에 국한된 전용 로봇 운영으로 인해 범용성이 떨어지고 작업 단위별 로봇 분리로 인한 비용 및 생산성 저하 문제가 발생했습니다.
본 기술은 이동 플랫폼 후면에 마감재 투입 개구부와 내부 하강 장치를 구성하고, 전면에는 바닥 평탄 자재 사이에 삽입 및 밀착되어 롤링 이동하는 회동식 이동 가이드부를 설계하여, 기 설치된 마감재 상부에서 플랫폼의 자율 이동과 방위 정렬을 보조하며 순차적인 마감재 설치를 자동화합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 마감 부재 시공 분야에서 시공 효율, 작업 생산성, 안전성 및 비용 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 내부에 다수의 챔버와 개구가 형성된 바디부와, 외부 자기장에 의해 전후 이동 및 회전하며 선택된 챔버의 운반기부를 가압하는 자성구동부를 갖는 캡슐형 로봇 구조입니다. 가이드홈과 가이드핀의 기구적 상호작용을 통해 복수의 운반기부를 독립적으로 돌출 제어하여 생물학적 물질의 채취 또는 전달 수행합니다.
종래의 생체 내 운반 캡슐은 연동운동에 의존하여 능동 이동이 불가능하고, 복수의 샘플 채취나 다중 물질 전달 시 교차 오염을 방지하면서 선택적으로 동작하는 기능이 결여됩니다.
본 기술은 바디부 내부에 방사형으로 배치된 복수의 챔버에 운반기부를 수용하고, 외부 자기장을 이용하여 샤프트를 따라 이동 및 회전 가능한 자성구동부의 로드가 특정 운반기부를 가압하여 돌출시키는 선택적 구동 메커니즘을 적용합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 소화 기관 내의 특정 위치로부터 샘플을 수집하는 효율을 향상시키고 독립적인 다중 피킹 및 전달 기능을 향상시킵니다.
본 발명은 보건복지부의 마이크로의료로봇용 치료모듈 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 지면에 고정되는 바닥 고정받침대와 경사 구조의 덮개, 초음파거리센서와 디지털카메라가 장착된 본체상부, eSIM 통신모듈을 갖춘 본체하부로 구성되어 차량번호를 자동 판독해 주차를 제어하는 잠금장치 기술입니다.
기존 개방형 주차구획은 이용자가 사전에 예약·확인 없이 방문해야 하고, 관리자가 차량을 일일이 식별해야 해 개방된 주차공간을 효율적으로 운영하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 초음파거리센서와 카메라로 차량 접근과 번호판을 자동 인식하고 이동통신망으로 잠금을 제어함으로써, 거주자우선·공유주차 서비스에 적용되어 검색부터 정산까지 무인으로 처리할 수 있습니다.
본 기술은 유기화합물의 분자표현자값을 준비하고 SVRC 수식의 매개변수에 대한 QSPR 모형을 구축해 순수한 유기화합물의 액체 열용량을 예측하는 방법 기술입니다.
실험으로 액체 열용량을 측정하려면 비용과 시간이 크고, 다양한 유기화합물의 열용량을 신뢰성 있게 예측하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 분자표현자 기반 QSPR 모형으로 액체 열용량을 예측·검증함으로써, 화학 물성 예측 분야에 적용되어 실험 없이 열용량을 산출할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 유기화합물의 분자표현자값을 준비하고 SVRC 수식의 매개변수에 대한 QSPR 모형을 구축해 비탄화수소 계열 유기화합물의 포화액체밀도를 예측하는 방법 기술입니다.
실험으로 포화액체밀도를 일일이 측정하려면 비용과 시간이 크고, 다양한 유기화합물의 물성을 신뢰성 있게 예측하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 분자표현자 기반 QSPR 모형으로 포화액체밀도를 예측·검증함으로써, 화학 물성 예측 분야에 적용되어 실험 없이 물성을 산출할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
