본 기술은 아로마오일에 글리콜류 용해제와 트리블록공중합체를 배합해 마이셀을 형성하여 향기 지속성을 높인 액상 섬유 탈취제 조성물 기술입니다.
일반 섬유 탈취제는 향이 빠르게 휘발해 지속성이 낮고, 아로마오일을 수계에 안정적으로 분산시키기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 트리블록공중합체로 아로마오일을 마이셀 형태로 안정화함으로써, 액상 섬유 탈취제 제품에 적용되어 향기 지속성과 탈취 성능을 높일 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 PET 필름이 부착된 PU 필름을 가열 이송하며 핫멜트가 도포된 PVC 필름과 합지하고 냉각으로 PET 필름을 분리하여 멤브레인 시트를 제조하는 기술입니다.
다층 멤브레인 시트는 필름 간 부착과 분리 공정을 정밀하게 제어하기 어려워, 균일한 두께와 품질을 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 PU·PVC 필름을 가열 합지한 뒤 냉각으로 PET 필름을 분리함으로써, 멤브레인 시트 제품에 적용되어 균일한 다층 시트를 제조할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 지면에 볼트로 고정되는 원통형 바닥 고정받침대와, 그 위를 덮으며 차량 바퀴의 하중을 분산시키는 경사 구조의 덮개로 구성되어 이동통신망으로 원격 제어되는 주차잠금장치 기술입니다.
기존 거주자 우선주차나 개방형 주차장은 관리 인력 없이 무단 주차를 막기 어렵고, 잠금장치가 차량 하중에 취약해 파손되기 쉬운 문제가 있었습니다.
본 기술은 바닥 고정받침대와 경사진 덮개 구조로 차량 바퀴의 하중을 지면으로 분산시켜 내구성을 높임으로써, 거주자 우선주차·공유주차 관리에 적용되어 무단 주차를 방지하고 장치 손상을 줄일 수 있습니다.
본 기술은 수지기재에 스크래치를 성형하고 자외선 코팅층을 형성해 경화·가열·가압·냉각하는 수지계 시트 코팅 기술입니다.
수지 시트에 코팅층을 형성할 때 밀착력이 부족해 코팅이 벗겨지기 쉽고, 표면 품질을 일정하게 유지하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 스크래치면 위에 자외선 코팅층을 형성하고 가열·가압으로 밀착시킴으로써, 수지 시트 제품에 적용되어 밀착력과 표면 품질을 높일 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 관제 인프라에 설치된 고정식 센서 데이터와 자율 주행 로봇(AMR)의 온보드 센서 데이터를 시간 및 공간 메인 그리드 기반으로 동기화하여 융합하고, 융합된 데이터를 통해 로봇의 사각지대에 존재하는 위험 요소를 감지하여 회피 경로를 생성하는 기술입니다.
AMR은 로봇 자체 센서의 한계로 인해 장애물 뒤에 위치하거나 사각지대에 있는 객체에 대한 정보를 사전에 인지하기 어려워 충돌 위험이 발생합니다.
본 기술은 관제 인프라 센서(카메라, LiDAR 등)와 로봇의 센서 데이터를 수신하여 로봇의 위치 정보와 동기화하고, 이를 그리드 퓨전(Grid fusion) 방식으로 융합하여 위험 요소가 포함된 경로를 회피하는 경로 생성 제어 시스템 구축입니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 사각 지대의 장애물을 방지하고 이동 경로의 객체를 능동적으로 관리하는 이동 객체의 능력을 향상시켜, 다양한 분야에서 안전성과 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 인프라 연계를 통한 교통객체 사전 인지 및 보호를 위한 자율 회피주행 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 실내 감시 영역 내 객체와 이동체의 이동 경로 시나리오를 바탕으로 관제 센서의 최적 설치 위치를 산출하는 시뮬레이션 기반 시스템입니다. 관제 센서 및 이동체 센서의 감지 범위가 중첩되는 총 시간을 시뮬레이션하여 객체 탐지 시간이 극대화되는 센서 배치 조합을 도출합니다.
자율 주행 로봇의 감지 영역 사각지대로 인해 발생하는 객체와의 충돌 사고 가능성 및 기존 관제 센서 설치 방식의 비효율성(과다 설치로 인한 비용 증가 또는 과소 설치로 인한 사각지대 발생).
본 기술은 객체 및 이동체의 시간대별 이동 경로 시나리오와 감시 영역 지도를 입력받아 시뮬레이션을 수행하고, 관제 센서의 설치 가능 위치별 조합에 따른 '객체 탐지 시간'을 산출한 뒤, 해당 시간이 가장 긴 최적의 센서 설치 위치 인덱스를 도출하는 장치 및 방법입니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 객체 검출의 효율성을 향상시키고, 필요한 제어 센서의 수를 감소시키고, 모니터링 영역 내의 자율 로봇의 전반적인 안전성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 효율적인 제조공정 자동화를 위한 다중 센서 융합기반의 자율이동로봇 사각지대 회피주행 경로 최적화 알고리즘 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 다수의 센서 유닛을 로봇 본체 외주면에 등각 배치하고, 비전·깊이·마커 추적 정보를 통합하여 로봇 및 주변 사물의 위치를 정밀하게 추정하는 복합 센싱 제어 기술입니다. 센서별 기준 좌표를 로봇 중심의 단일 좌표계로 변환하여 실시간 위치 데이터를 갱신합니다.
기존 라이다/레이더 센서의 좁은 화각, 낮은 해상도 및 정확도로 인해 정밀한 자율 주행 및 작업 수행에 한계가 있습니다. 로봇 위치 변동 발생 시 신뢰성 있는 자세 추정이 어려움이 있었습니다.
본 기술은 복수의 센서 유닛을 로봇 본체 둘레에 배치하고, 비전 카메라/깊이 센서/마커 추적기를 포함하는 하우징을 사용하여 다각도 환경 정보를 획득합니다. 프로세서가 센서별 기준 좌표를 로봇 원점 좌표로 매핑하고, 마커 인식 유무에 따라 맵 데이터와 위치 데이터를 상호 보완적으로 갱신하며 자율 주행을 제어합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 작업 환경에서 로봇 및 객체의 위치를 추정하는 정확성을 향상시켜, 로봇의 작업 성능의 효과를 향상시킵니다.
본 기술은 이용자가 매장의 전화번호만 입력하면 회원가입관리서버가 발신 전화번호로 해당 매장의 전용 앱 페이지를 자동 연결하고, 홈페이지관리서버·앱다운관리서버·배달관리서버를 통합관리서버로 연동하여 주문과 결제를 처리하는 기술입니다.
기존 매장 주문·결제 방식은 이용자가 직접 방문해 줄을 서서 대기해야 하고, 매장에서도 결제를 돕기 위한 인력을 상시 배치해야 하여 인건비 부담이 큰 문제가 있었습니다.
본 기술은 발신 전화번호를 자동 인식해 별도 앱 검색이나 QR코드 없이 바로 매장 전용 페이지로 연결함으로써, 요식업·소매업 등 비대면 주문·결제 서비스에 적용되어 대기 시간과 인건비 부담을 줄일 수 있습니다.
본 기술은 기재필름에 자외선 경화형 도료를 코팅·건조·경화한 뒤 가열 연화하고 엠보싱 롤러와 백업 롤러로 양면에 동일한 무늬를 형성해 냉각하는 엠보싱 필름 제조 기술입니다.
엠보싱 필름은 무늬가 한쪽 면에만 형성되거나 무늬 정밀도가 낮아, 양면에 동일한 무늬를 균일하게 형성하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 자외선 경화 도료를 가열 연화한 뒤 엠보싱 롤러와 탄성 백업 롤러로 양면을 성형함으로써, 장식·기능성 필름에 적용되어 양면 동일 무늬를 균일하게 형성할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 에센스 겔을 침지한 리오셀 부직포에 은 조성물층이 형성된 은 필름을 합지하고 폴리프로필렌 필름을 제거·숙성·롤링하여 전기전도성 마스크팩 시트를 제조하는 기술입니다.
기능성 마스크팩에 전기전도성을 부여하려면 은 성분을 시트에 안정적으로 결합해야 하는데, 균일한 합지가 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 에센스 겔 부직포에 은 필름을 열합지해 전기전도성을 부여함으로써, 기능성 마스크팩 제품에 적용되어 피부 미용 효과를 높일 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 하이드로겔을 코팅한 원단에 바인더 코팅된 알루미늄 호일을 가열 압착으로 합지하고 베이스를 분리한 뒤 마스크팩 모양으로 절단하는 부직포 제조 기술입니다.
마스크팩용 하이드로겔 시트는 수분 증발과 형태 유지가 어려워, 차폐성과 밀착성을 함께 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 하이드로겔 원단에 알루미늄 호일을 합지해 차폐층을 형성함으로써, 마스크팩 제품에 적용되어 수분 유지와 유효성분 전달을 도울 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 산성 용제와 하이드로겔 수용액으로 만든 산성 하이드로겔 조성물을 부직포에 코팅·건조·숙성하고 얼굴 형태로 타공해 이산화탄소를 발생시키는 부직포 시트 제조 기술입니다.
피부용 탄산 시트는 사용 시점에 이산화탄소를 안정적으로 발생시키기 어렵고, 부직포에 성분을 균일하게 담기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 산성 하이드로겔을 부직포에 코팅·숙성해 반응 성분을 담음으로써, 마스크팩 등 피부용 시트에 적용되어 사용 시 이산화탄소를 발생시켜 피부에 작용하도록 합니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 전방·후방을 감시하는 두 대의 디지털카메라가 장착된 주차봉을 보호 연결단자로 고정하고, 구동모터의 회전력을 지지대와 받침대로 전달하며 이동통신 모듈이 탑재된 함체로 원격 제어하는 주차봉 자동조절장치 기술입니다.
기존 주차 관리 방식은 관리자가 현장에 상주하거나 별도 설비를 매설해야 불법주차를 통제할 수 있어, 개인 사유지나 소규모 주차장에서 저비용으로 원격 관리하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 이동통신망을 통해 주차봉을 원격으로 승강·회전시키고 카메라 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여, 개인 주차장·이면도로 불법주차 관리에 적용되어 현장 인력 없이도 효율적으로 주차를 통제할 수 있습니다.
본 기술은 글루코만난, 각종 비타민, 과라나추출분말, 탄산수소나트륨, 감초·구척 등 식물 추출물, 엉겅퀴·오레가노 등 추출물을 정해진 중량%로 배합한 질염 예방·치료용 조성물 기술입니다.
질염 예방·관리에는 항균·완충 기능이 필요한데, 여러 유효성분을 균형 있게 배합해 안전하게 사용할 수 있는 조성물이 부족했습니다.
본 기술은 글루코만난과 식물 추출물, 완충 성분을 배합해 질 내 환경을 조절함으로써, 질염 예방·치료용 제품에 적용되어 질염을 예방·개선할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 탄성 재질의 바디부 내부에 점성 가변형 유체(자기유변유체)를 충진하고, 영구자석 간의 인력/척력을 제어하여 유체 점도를 조절함으로써 대상물 접촉 형상을 유지하고 파지력을 확보하는 메커니즘입니다.
기존 그리퍼는 다양한 형상의 대상물에 대응하기 위해 맞춤형 제작이 필요하여 작업 효율이 저하되고, 대상물 형상에 따른 밀착력 확보가 제한적입니다.
본 기술은 자기유변유체(MR fluid)를 포함한 바디부를 대상물에 밀착시킨 후, 제1 및 제2 영구자석의 상대적 위치를 모터로 제어하여 척력에 의한 자기장 형성으로 유체 점도를 증가시켜 바디부의 형상을 고정하는 모듈 구성합니다. 물류 피킹과 서비스 로봇, 제조 자동화에 적용될 수 있어 그립력을 유지하고 유체 섹션의 점성 변화를 향상시킴으로써 작업 안정성 및 작업 성능을 향상시킵니다.
본 발명은 산업통상자원부의 다양한 형태, 무게, 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 생산 공정용 그리퍼 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
