본 기술은 이산화탄소 공급장치와 이를 공정수와 혼합해 과포화 반응액으로 만드는 미세기포화장치, 잉여 콘크리트에서 분리된 회수수를 모아 중성화하는 재활용처리조로 구성되는 콘크리트 회수수 재활용시스템 기술입니다.
레미콘 회수수는 강알칼리성이라 그대로 재사용하기 어렵고, 이산화탄소를 이용해 안정적으로 중성화하면서 회수수를 자원화하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 미세기포화장치로 이산화탄소를 과포화 반응액으로 만들어 회수수의 수산화칼슘과 반응·중성화시킴으로써, 레미콘 공정에 적용되어 회수수를 콘크리트용 배합수로 재활용할 수 있습니다.
본 발명은 교육부의 이산화탄소 마이크로 버블을 이용한 건설 폐기물 광물탄산화 기법 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 보조기층 위 제1 포장층과 제2 포장층 사이에 상변이물질이 충진된 금속재질 저장매체를 배치하여 열저장 능력을 갖도록 한 포장도로 기술입니다.
겨울철 도로 표면에는 블랙아이스가 형성되어 사고 위험이 크고, 포장도로 자체에 열을 저장해 표면 결빙을 저감하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 저장매체에 충진된 알케인 상변이물질이 온도에 따라 상태변화하며 열을 저장·방출함으로써, 도로 포장에 적용되어 제2 포장층 위 블랙아이스 형성을 저감할 수 있습니다.
본 기술은 총경동맥과 요골동맥 두 부위에 부착된 패치로 혈류속도를 각각 센싱하고, 두 혈류속도의 속도차를 산출하는 단말부와, 속도차가 최소가 되도록 점멸하는 흑백 스팟 시각자극을 제공하는 HMD부로 구성되는 혈류속도 관리 장치 기술입니다.
기존 혈류속도 관리 방법은 신체 부위 간 혈류속도 불균형을 시각적인 방식으로 직접 개선하기 어렵고, 자극의 명도나 점멸 주기를 개인 상태에 맞게 최적화하지 못하는 한계가 있었습니다.
본 기술은 HMD부가 흑백 스팟의 명도·점멸 주기를 가변시키며 두 혈류속도 피크치의 차이가 최소가 되는 최적 조건을 탐색해 시각자극을 생성함으로써, 웨어러블 헬스케어 기기에 적용되어 시각자극만으로 혈류속도 불균형을 개선할 수 있습니다.
본 기술은 전체 잔골재의 일부를 실리카겔 박막으로 졸-겔 코팅한 상변화물질 함침 활성탄 미세골재로 치환하여 포함하는 아스팔트 포장 도로 조성물 및 그 제조 기술입니다.
아스팔트 포장은 온도 변화에 따라 축열 성능을 확보하기 어렵고, 상변화물질을 골재에 안정적으로 담아 유출을 막기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 상변화물질을 활성탄에 함침하고 실리카겔 박막으로 코팅해 골재 속에 가둠으로써, 도로 포장 조성물에 적용되어 상변화물질 유출 없이 축열 성능을 발휘하도록 합니다.
본 기술은 뱀형 로봇의 하부 모듈에 결합되어 지면과의 접촉 면적을 넓히는 기계적 지지 프레임 구조입니다. 안착부, 측면 연장 지지부, 로봇 측면 감싸기 지지부를 포함하여 경사면 주행 시 무게 중심 이동 및 횡방향 외력에 대한 전복 방지 메커니즘을 제공합니다.
뱀형 로봇이 길어짐에 따라 발생하는 측면 지지력 부족 문제. 경사면 주행 또는 측면 외력 작용 시 전복 위험이 높아 구동 안정성이 저하되는 현상입니다.
본 기술은 뱀형 로봇 하부에 결합되는 보조 부재를 통해 지면 접촉 면적을 물리적으로 확장합니다. 안착부의 전후 돌출부와 제1, 제2 지지부를 통해 무게 중심 대비 지지점 거리를 확보하여 경사면에서의 안정성을 향상시킴입니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 상기 경사에서 상기 주행 안정성을 개선하고 상기 뱀 형상 로봇이 롤오버 없이 더 가파른 경사를 주행할 수 있게 합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 외부 회전 자기장에 의해 구동되는 스크류부와 베이스부에 인서트 구조로 결합된 니들부를 포함하며, 타겟 도달 시 니들부의 돌출 길이를 기구적 홈과 돌기 체결로 조절하여 안정적인 고정을 구현하는 마이크로로봇 시스템입니다.
유체 환경에서 마이크로로봇이 타겟 위치에 도달하더라도 혈액 유속 등으로 인해 위치가 이탈되는 문제가 발생하며, 이를 방지하기 위해 자기장 제어를 지속해야 하는 제어 효율성 저하 및 높은 연산 로드 등의 문제가 발생했습니다.
본 기술은 베이스부 내부에 니들부를 수납하여 이동시킨 후, 타겟 도달 시 베이스부 내면의 홈과 니들부 외주면의 돌기 결합을 통해 니들부를 외부로 인출 및 길이 조절하여 타겟에 물리적으로 고정시키는 기구적 잠금 구조 채택입니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 따라서 약물 전달량을 향상시키고 약물 부담을 증가시키고 마이크로로봇을 위한 내부 수용 공간을 제공함으로써 약물 전달 효과를 향상시킵니다.
본 발명은 미래창조과학부의 정밀의학을 위한 지능형 마이크로 로봇 기반 신체 모사 칩 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 다수의 모터와 링크 구조를 기반으로 수술 도구의 축방향 이동(거리/각도 조정) 및 반경방향 이동(정밀 타겟팅)을 수행하는 3자유도 미세 수술 조작 매니퓰레이터 및 제어 시스템입니다.
안구 망막 수술 시 수술 도구가 망막 표면에 수직으로 삽입되지 않고 예각으로 진입함에 따라 사용자의 손떨림 발생으로 인한 오차 증가 및 망막 손상 위험이 존재합니다.
본 기술은 3개의 모터를 사용하여 3자유도 제어를 구현하고, 각도 센서와 광원부(거리 측정), 촬영부를 통해 삽입 목적 지점 대비 수술 도구 단부의 좌표를 산출하여 정밀하게 위치와 각도를 보정합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 3 자유도로 제어를 개선하고, 수술 기구를 물체로부터 이동시키는 편의를 사용자에게 제공합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 다자유도 센싱과 구동 기반 바이매뉴얼 초정밀수술 플랫폼 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 총경동맥과 요골동맥 두 부위에 부착된 패치로 혈류속도를 각각 센싱하고, 두 혈류속도의 속도차를 산출하는 단말부와, 속도차가 최소가 되도록 청각자극을 제공하는 헤드셋부로 구성되는 혈류속도 관리 장치 기술입니다.
기존 혈류속도 관리 방법은 신체 부위 간 혈류속도 불균형을 시청각 자극으로 직접 조절하기 어렵고, 자극 강도나 주파수를 개인 상태에 맞게 최적화하지 못하는 한계가 있었습니다.
본 기술은 헤드셋부가 청각자극의 강도·주파수·지속 시간을 가변시키며 두 혈류속도 피크치의 차이가 최소가 되는 최적 조건을 탐색해 자극을 생성함으로써, 웨어러블 헬스케어 기기에 적용되어 청각자극만으로 혈류속도 불균형을 개선할 수 있습니다.
본 기술은 시멘트와 천연 잔골재에 고로슬래그 잔골재를 혼입하고, 레미콘회수수에서 수득한 고형물을 함유한 배합수를 사용한 친환경 모르타르 조성물 기술입니다.
레미콘회수수와 고로슬래그 잔골재는 산업부산물로 폐기 부담이 크고, 이를 함께 활용하면서 반응성과 강도를 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 레미콘회수수 고형물이 고로슬래그 잔골재의 반응성을 촉진해 내밀화와 결정 생성을 유도함으로써, 건축용 모르타르에 적용되어 산업부산물을 자원화하고 친환경성을 높일 수 있습니다.
본 기술은 시멘트에 고로슬래그 미분말과 플라이애시를 혼합한 3성분계 결합재와 인공 경량잔골재를 사용하고, 레미콘 회수수를 배합수로 적용한 경량 모르타르 조성물 기술입니다.
레미콘 회수수는 대부분 폐기되어 환경 부담이 크고, 이를 배합수로 재활용하면서 경량성과 강도 등 물성을 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 레미콘 회수수를 배합수로 재활용하고 3성분계 결합재와 경량잔골재로 물성을 확보함으로써, 건축용 경량 모르타르에 적용되어 산업부산물을 자원화하고 친환경성을 높일 수 있습니다.
본 기술은 폐아스콘 순환골재와 폐콘크리트 순환골재, 폐유리 분말, 고로슬래그 미분말, 고칼슘 플라이애시, 활성화한 폐슬러지 건조 분말, 제지슬러지 소각재, 유화 아스팔트 등을 배합한 순환 상온 아스콘 조성물 기술입니다.
기존 아스콘은 가열 생산으로 에너지 소모와 온실가스 배출이 크고, 다양한 산업폐기물을 골재로 재활용하면서 물성을 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 여러 산업폐기물을 골재·분말로 재활용하고 상온에서 배합해 시공함으로써, 도로 포장용 아스콘에 적용되어 폐기물을 자원화하고 에너지 소모를 줄일 수 있습니다.
본 기술은 복분자 종자유를 채유·정제하고 탈검·탈산·탈색한 뒤 폴리글리세린지방산에스테르와 레시틴 등으로 다단 유화해 부원료와 혼합하는 복분자 종자유 액상제품 제조 기술입니다.
복분자 종자유는 불순물과 산패 성분으로 액상 제품화가 어렵고, 수계에 안정적으로 유화시키기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 종자유를 탈검·탈산·탈색으로 정제하고 다단 유화해 부원료와 혼합함으로써, 액상 건강식품에 적용되어 복분자 종자유를 안정적으로 제품화할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 하나의 혈관 두 부위에 부착된 제1·제2 패치로 혈류속도를 각각 센싱하고, 두 혈류속도의 차이로 혈관 이상 여부를 산출하는 단말부와, 이상 발생 시 혈관에 전기자극을 가하는 패드부로 구성되는 혈관 관리장치 기술입니다.
기존 혈관 관리 방법은 혈류속도 이상을 정량적으로 판단하기 어렵고, 전기자극을 가하더라도 강도·주파수·주기를 개인별로 최적화하지 못해 자극 효과가 일정하지 않은 문제가 있었습니다.
본 기술은 전기자극의 강도·주파수·주기를 가변시키며 두 혈류속도 피크치의 차이가 최소가 되는 최적 조건을 자동으로 탐색해 자극을 생성함으로써, 웨어러블 혈관 건강관리 기기에 적용되어 개인 맞춤형으로 혈류를 개선할 수 있습니다.
본 기술은 복분자 종자유를 채유·정제·조제하고 젤라틴 등으로 조제한 캅셀용 피막에 충전·건조·선별하여 복분자 종자유 함유 연질캅셀을 제조하는 기술입니다.
복분자 종자유는 산화되기 쉽고 취급이 어려워, 유효성분을 안정적으로 담아 섭취하기 편한 제형으로 만들기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 정제한 복분자 종자유를 젤라틴 피막에 충전해 연질캅셀로 제형화함으로써, 건강기능식품에 적용되어 복분자 종자유를 간편하게 섭취할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 GNSS 기반의 수동 주행 데이터로부터 웨이포인트 기반의 작업 경로 및 보조 경로를 생성하고, 이를 병합 및 네트워크 데이터화하여 최단 거리 자율주행 경로를 산출하는 알고리즘입니다.
농기계 자율주행 경로를 구축하는 데 많은 비용이 소요되며, 정밀 지도 없이도 다양한 구역에서 범용적으로 운용 가능한 자율주행 경로 생성 방식의 부재입니다.
본 기술은 측위 센서로부터 획득한 위치 데이터를 기반으로 웨이포인트를 생성하고, 각 구간을 시작/종료/직선/회전으로 정의하여 경로를 구성하며, 복수의 작업 경로와 보조 경로를 병합하여 네트워크 최단 경로를 생성하는 경로 생성 장치 및 방법입니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 노동 비용 절감과 함께 자율 주행을 통해 농업 작업의 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 노지 스마트팜을 위한 고정밀 측위 기술 기반의 범용 무인농기계 플랫폼 및 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
