본 기술은 배터리 모델링 없이 충방전 시 특정 셀 전압이 동일한 두 시점 간의 셀 에너지 변화량 및 패시브 밸런서 동작 정보를 활용하여 내부 단락 전류와 내부 단락 저항을 정량적으로 산출하는 기술입니다.
기존 모델 기반 방식은 정교한 모델링을 위해 많은 사전 실험 데이터와 연산량이 필요하며, 통계적 방법은 고장 유무는 판별할 수 있으나 고장의 정도(정량적 수치)를 판단하지 못하는 한계가 있음 문제가 있었습니다.
본 기술은 전압-전류 측정값을 통해 동일 전압을 가지는 두 시점의 셀 에너지 변화를 추정하고, 이를 기반으로 계산된 추정 내부 단락 전류에서 가장 낮은 값을 기준 누설 전류로 삼아 보정함으로써 온도 변화의 영향을 최소화하고 내부 단락 저항을 정량적으로 산출함함으로써, 배터리 관리 시스템 분야의 소재 경쟁력을 높이는 데 기여할 수 있습니다.
본 기술은 폐배터리 습식 제련 공정 중 불순물 제거 단계에서, 기존의 D2EHPA 용매에 PC88A 또는 cyanex272를 특정 비율로 혼합하여 시너지 효과를 유도함으로써, Co와 Cu 간의 분리 계수를 높이고 정제 공정의 단수를 축소하는 기술입니다.
폐배터리 내 유가금속(Ni, Co, Li) 회수 과정에서 특정 불순물, 특히 구리(Cu)의 분리가 용이하지 않아, 이를 제거하기 위한 세정 공정의 단수가 증가하고 전체 공정 비용이 상승하는 문제 문제가 있었습니다.
본 기술은 D2EHPA를 기반으로 PC88A 또는 cyanex272를 1:1~3:1(바람직하게는 2:1) 비율로 혼합한 유기용매를 사용하여 pH 2.0~3.0 조건에서 불순물을 제거함함으로써, 자원 순환·재활용의 상용 경쟁력 확보에 실질적으로 보탬이 될 수 있습니다.
본 기술은 실리콘 산화물(SiOx) 내 실리카(SiO2) 기지의 Si-O 결합 상태를 망목 수식체(Network Modifier)와 망목 형성체(Network Former) 또는 비망목 형성체(Non-network Former)를 사용하여 조절함으로써, 비가역 반응을 억제하고 초기 쿨롱 효율을 향상시키는 기술입니다.
실리콘 산화물 음극재의 비정질 SiO2 기지가 초기 충전 시 리튬과 반응하여 비가역적인 리튬 실리콘 산화물을 생성함으로써 초기 쿨롱 효율이 약 70% 수준으로 낮고, 고온 열처리를 통한 결정화 시 입성장 및 수명 저하가 발생하는 문제 문제가 있었습니다.
본 기술은 실리콘 산화물 전구체에 망목 수식체(알칼리 금속류 등)와 망목 형성체 또는 황(S) 기반의 비망목 형성체를 혼합하여 500~1,000℃에서 고상 합성함으로써, 이차전지 음극 소재에서 요구되는 특성을 안정적으로 확보하는 데 활용될 수 있습니다.
본 기술은 Na-Ni-Mn-Fe 기반의 층상 구조 양극 활물질에 Mg, Ti, Zr을 도핑하여 P2 상과 O3 상이 공존하는 복합 결정 구조를 구현함으로써, 충·방전 시 발생하는 격자 변형을 완화하고 이온 이동도를 개선한 기술입니다.
기존 전이금속 기반 층상 구조 양극재(Na-Ni-Mn-Fe계)는 높은 방전 용량을 가지나, 충·방전 사이클 반복 시 구조적 불안정성으로 인해 용량 유지율이 급격히 저하되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 Na a Ni b Mn c Fe d Mg e Ti f Zr g O h (0.70≤a≤0.80 등) 조성을 갖는 양극 활물질을 설계함으로써, 리튬 이차전지 양극 소재 분야에서 새로운 설계 자유도를 제공할 수 있습니다.
본 기술은 주행용 바퀴와 트랙 모듈을 결합하고, 모터 동력을 통해 트랙암의 각도를 조절함으로써 평지 주행 시 바퀴 접지를 유도하고 험지 주행 시 트랙이 지면에 닿도록 구조를 가변하는 하이브리드 모바일 플랫폼 메커니즘입니다.
기존의 바퀴형 로봇은 평지 주행 성능은 우수하나 험지 및 계단 극복이 어렵고, 무한궤도형은 험지에는 유리하나 평지 주행 속도 및 에너지 효율이 낮으며, 보행형은 제어가 복잡하고 안정성이 떨어지는 문제점이 있습니다.
본 기술은 모터 구동으로 트랙암의 위치를 변경하는 트랙 변형 메커니즘을 구비하여, 평지에서는 트랙암을 수평으로 유지해 바퀴로 주행하고, 험지나 계단에서는 트랙암을 세워 트랙이 지면과 접촉하도록 변환하여 주행 모드를 최적화합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 거친 지형에 대한 특수 서비스 로봇의 적응성 및 안정성을 향상시켜 그 성능 및 에너지 효율을 향상시킵니다.
본 기술은 다수의 중계센서로 구성된 센서 네트워크를 통해 보호자용 및 아이용 센서의 위치를 추적하고, 관리서버가 이격거리를 실시간 판단하여 미아 발생 시 미아 방지 로봇이 최단 경로로 아이의 위치에 이동해 영상/음성 데이터를 수집 및 송신하는 통합 위치 추적 및 모니터링 메커니즘입니다.
기존 GPS 기반 기술은 실내·지하 등 신호 음영 지역에서 위치 추적이 불가능하고, RFID 기반 기술은 짧은 송수신 거리로 인해 다수의 리더기를 조밀하게 설치해야 하는 높은 물리적 구축 비용과 한계가 존재합니다.
본 기술은 보호자와 아이가 보유한 센서의 신호를 중계센서 그룹이 수신하여 관리서버로 전달하고, 서버에서 위치를 연산한 뒤 이격거리를 측정합니다. 미아 발생 시 관리서버가 미아 방지 로봇에게 최단 경로를 산출하여 이동 명령을 내리고, 로봇이 현장에서 촬영 및 녹음 데이터를 전송하도록 구성합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 실시간 위치 추적 및 잠재적인 어린이 누락 시나리오의 조기 검출을 제공함으로써 미아 방지의 효율성 및 정확성을 개선합니다.
본 기술은 이미지 공간을 셀 단위로 분할하여 고정 장애물과 동적 장애물에 대한 밀집도를 산출하고, 이를 바탕으로 계층적/비계층적 군집화를 수행한 후, 유전자 알고리즘(GA)을 적용하여 장애물 회피 경로를 생성하는 자율주행 경로 계획 기술입니다.
기존의 유전자 알고리즘 기반 경로 계획은 최단 경로 도출에만 치중하여 작업 공간의 크기에 따른 계산량 증가 문제가 있고, 동적 장애물 정보를 충분히 반영하지 못해 이동 중 충돌 위험이 상존합니다.
본 기술은 이미지를 흑백 점유율(정적) 및 밝기 정보(동적)로 변환하여 밀집도를 계산하고, 이를 k-평균 군집화(k-Means)하여 데이터 복잡도를 줄인 뒤, 적합도 함수에 장애물 밀집도와 경로 거리, 실행 불가능한 경로 페널티 요소를 통합한 유전자 알고리즘을 적용하여 최적 경로를 도출합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 따라서 작업 공간의 크기 및 동적 장애물 지식 정보를 고려하여 라우팅 계획 수립의 성능을 향상시킵니다.
본 기술은 착용형 로봇의 고관절부와 연동되는 다관절 회동 지지구조를 통해 인체 움직임을 추종하고, 볼트 체결 방식의 높이 조절 연결판과 치합식 회동 체결부를 포함하여 착용자의 체형 및 신장 변화에 대응합니다.
종래 기술은 착용형 로봇의 허리 지지구조가 고정형이거나 체결이 복잡하여 착용 시 불편하고 사용자의 신체 치수 변화에 유연하게 대응하지 못하며, 보행 시 로봇의 움직임이 인체와 간섭되어 자연스러운 활동을 저해합니다.
본 기술은 L형 회동 연결 막대, 높이 조절 가능한 연결판, 수평축 회동이 가능한 좌우 허리 지지대로 구성된 3자유도 회동 지지구조를 설계하고, 하지 근력 지원을 위한 외골격, MR 댐퍼, 레버를 이용한 동력 전달 차단 시스템을 통합합니다.
본 기술은 시술용 그립퍼의 중심에 볼 조인트를 배치하고, 그립퍼 지지 디스크의 둘레면 3지점에 연결된 디스크 와이어를 모터 구동부로 상하 제어하여 X 및 Y축 2축 회동을 구현하는 수술용 로봇 암 기구 설계입니다.
종래의 수술용 로봇 암은 관절 연결 구조가 복잡하여 강성이 낮고, 고장 시 유지보수가 어려우며, 정밀한 다축 회동 제어가 복잡하다는 기술적 한계가 있습니다.
본 기술은 중심바와 볼 조인트를 통해 회동 중심점을 하나로 고정하고, 3개의 디스크 와이어를 각각 모터 구동부(볼트-너트 방식)로 독립 제어하여 2축 회동을 수행하며, 지지부재를 이용한 볼 조인트 고정 제어 기능을 포함합니다.
본 기술은 로봇의 거리 센서(레이저/초음파) 데이터와 카메라 영상 정보를 실시간으로 결합하여 원격 조종기에 오버랩 디스플레이하고, 로봇 주변 장애물 정보에 기반하여 조종간에 힘 또는 촉각(진동 모터) 피드백을 제공함으로써 조향 성능과 주행 안정성을 향상시키는 원격 조종 제어 기술입니다.
기존 원격 조종 시스템은 좁은 카메라 시야각과 2차원 영상 정보에 의존하여 로봇과 장애물 사이의 정확한 원근감 파악이 어렵고, 이로 인해 비가시권 주행 시 충돌이나 고립 등 조종 효율이 저하되는 문제가 발생했습니다.
본 기술은 로봇 전방의 장애물 거리 정보를 매칭 정보와 함께 영상에 오버랩하여 시각화하고, 설정된 안전 거리 미만으로 장애물에 근접한 방향으로 조향을 시도할 경우 조종간의 진동 모터(촉각)나 제동 장치(힘 피드백)를 구동하여 조종자에게 부적절한 조작임을 인지시키는 피드백 제어 메커니즘을 적용합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 원격 제어기에 넓은 범위의 상황 인식 정보 및 햅틱 피드백을 제공함으로써 조작성을 향상시키고 원격 제어 시나리오에서 충돌 및 격리를 감소시킵니다.
본 기술은 WPAN 무선 네트워크 기반의 다중 로봇 제어 시스템으로, 마스터-슬레이브 구조를 통해 오토 스페이싱 및 협동 위치 인식을 수행하는 기술입니다. 마스터 로봇은 중앙 제어부로부터 명령을 수신하고 이를 다시 슬레이브 로봇들에게 재전송하거나 자체 생성한 명령을 하달하며, 슬레이브 로봇은 수신된 명령과 거리 정보를 바탕으로 실시간 이동을 제어합니다.
재난 현장 등 통신 인프라가 미흡한 환경에서 다수의 이동체를 동시에 제어할 때 발생하는 통신 거리 제한, 무선 주파수 간섭, 제어 신호의 순차성 및 정확성 확보의 어려움이 있었습니다.
본 기술은 WPAN(IEEE 802.15.4a) 무선 프로토콜을 적용하여 다중 로봇 간 네트워크를 구성하고, 오토 스페이싱 명령 수신 시 타 로봇과의 거리 정보를 실시간으로 측정하여 설정 값보다 거리가 클 경우에만 이동 명령을 실행하는 거리 기반 제어 알고리즘을 구현합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 로봇과 중앙 제어부 사이의 효율적인 통신 및 조정을 가능하게 함으로써 다수의 이동체의 제어를 개선합니다.
본 기술은 실리콘 기판을 가공하여 제작된 마이크로 보트로, 제1기판과 제2기판을 접합해 마이크로 챔버를 형성하고, 가열수단에 의해 챔버 내의 액체를 순간적으로 기화시켜 발생한 부피 팽창과 노즐을 통한 액체 유출의 반작용으로 추진력을 얻는 구동 메커니즘입니다.
기존 일렉트로웨팅 현상 기반의 마이크로 보트가 갖는 낮은 이동 속도 및 짧은 구동 수명 문제와 부가적인 연료 사용에 따른 비효율성 해결 필요입니다.
본 기술은 제1기판에 가열수단을 배치하여 챔버 내부의 물을 주기적으로 기화시키고, 소수성 표면 처리가 된 제1기판 노출부를 통해 보트가 수면에 부유하도록 하여 추가 에너지원 없이 물의 기화 및 유입 순환만으로 추진력을 지속 발생시킴입니다.
본 기술은 입력된 이미지로부터 윤곽선 좌표를 추출하고, 인접성 판단을 통해 픽셀들을 객체 단위로 그룹화한 뒤, 각 객체 간의 불연속 지점을 식별하여 로봇 암의 펜 리프팅(점프) 동작을 제어함으로써 불연속적인 선이나 문자를 연속적으로 드로잉하는 알고리즘입니다.
기존의 드로잉 로봇은 단순한 윤곽선 추출 후 전체를 연속적으로 그리려 하여, 한자와 같이 획수가 떨어져 있는 불연속적 윤곽선을 정확하게 표현하지 못하고 획 사이의 연결 부위에서 드로잉 품질이 저하되는 문제입니다.
본 기술은 입력 데이터의 기준 좌표를 산출하고 인접 좌표를 라벨링하여 궤적 좌표 리스트를 생성하는 분석부, 좌표 위치 정보를 순차 비교하여 인접하지 않은 좌표를 별개 객체로 그룹화하는 객체구별부, 객체 간 이동 시 로봇 암을 들어 올려 다음 시작 좌표로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성입니다.
본 기술은 가속도계 기반의 로봇 수술 시스템에서 생리적 떨림을 실시간으로 추정 및 분리하기 위해, BMFLC 알고리즘에 RLS(Recursive Least Squares) 또는 칼만 필터(Kalman filter)를 결합하여 프리필터 없이 의식적 동작과 무의식적 떨림을 단일 단계로 분리하고 보상하는 제어 알고리즘입니다.
기존의 WFLC 알고리즘은 변조된 주파수 추적, 고주파 노이즈에 대한 민감성, 프리필터 사용에 따른 시간 지연 발생으로 인해 실시간 로봇 수술 환경에서의 성능이 저하되는 문제점이 있습니다.
본 기술은 BMFLC의 가중치 갱신 단계에 RLS 또는 칼만 필터 연산을 도입하여 수렴 속도와 정확도를 향상시키고, 프리필터 사용을 배제하여 지연 시간을 최소화하며, 추정된 무의식적 떨림 신호를 제외한 의식적 움직임만 로봇 구동부에 전달하도록 제어합니다.
본 기술은 하지 관절의 회동을 지지하는 상·하부 브레이스에 실린더와 피스톤 구조를 결합하고, 리니어 모터를 사용하여 피스톤의 직선 운동을 기계적으로 구속하거나 유압 유로를 차단함으로써 착용자의 자세를 선택적으로 고정하는 기구적 메커니즘입니다.
종래의 하지 지지 보조기구는 구조가 복잡하고 단가가 높으며, 관절 회동 시 하지를 충분히 지지하지 못하여 서서 작업하는 경우 착용자의 근육 피로를 유발하는 문제점이 있습니다.
본 기술은 하지 관절 양측에 설치된 상부 브레이스와 하부 브레이스를 실린더-피스톤 장치로 연결하고, 리니어 모터를 사용하여 피스톤의 이동을 물리적으로 차단하거나 실린더 내부 유체의 흐름을 조절하여 관절의 각도를 고정합니다. 모션 센서와 압력 센서 데이터를 기반으로 자세 고정 및 해제 동작을 자동으로 제어합니다.
