본 기술은 로봇의 거리 센서(레이저/초음파) 데이터와 카메라 영상 정보를 실시간으로 결합하여 원격 조종기에 오버랩 디스플레이하고, 로봇 주변 장애물 정보에 기반하여 조종간에 힘 또는 촉각(진동 모터) 피드백을 제공함으로써 조향 성능과 주행 안정성을 향상시키는 원격 조종 제어 기술입니다.
기존 원격 조종 시스템은 좁은 카메라 시야각과 2차원 영상 정보에 의존하여 로봇과 장애물 사이의 정확한 원근감 파악이 어렵고, 이로 인해 비가시권 주행 시 충돌이나 고립 등 조종 효율이 저하되는 문제가 발생했습니다.
본 기술은 로봇 전방의 장애물 거리 정보를 매칭 정보와 함께 영상에 오버랩하여 시각화하고, 설정된 안전 거리 미만으로 장애물에 근접한 방향으로 조향을 시도할 경우 조종간의 진동 모터(촉각)나 제동 장치(힘 피드백)를 구동하여 조종자에게 부적절한 조작임을 인지시키는 피드백 제어 메커니즘을 적용합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 원격 제어기에 넓은 범위의 상황 인식 정보 및 햅틱 피드백을 제공함으로써 조작성을 향상시키고 원격 제어 시나리오에서 충돌 및 격리를 감소시킵니다.
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