본 기술은 주행용 바퀴와 트랙 모듈을 결합하고, 모터 동력을 통해 트랙암의 각도를 조절함으로써 평지 주행 시 바퀴 접지를 유도하고 험지 주행 시 트랙이 지면에 닿도록 구조를 가변하는 하이브리드 모바일 플랫폼 메커니즘입니다.
기존의 바퀴형 로봇은 평지 주행 성능은 우수하나 험지 및 계단 극복이 어렵고, 무한궤도형은 험지에는 유리하나 평지 주행 속도 및 에너지 효율이 낮으며, 보행형은 제어가 복잡하고 안정성이 떨어지는 문제점이 있습니다.
본 기술은 모터 구동으로 트랙암의 위치를 변경하는 트랙 변형 메커니즘을 구비하여, 평지에서는 트랙암을 수평으로 유지해 바퀴로 주행하고, 험지나 계단에서는 트랙암을 세워 트랙이 지면과 접촉하도록 변환하여 주행 모드를 최적화합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 거친 지형에 대한 특수 서비스 로봇의 적응성 및 안정성을 향상시켜 그 성능 및 에너지 효율을 향상시킵니다.
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