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IBL-26-1547

마이크로 보트

등록일
2026-09-01
로봇관련 기술 마이크로/캡슐형 로봇 기구/하드웨어
가열수단과 노즐 마이크로 챔버로 수면을 이동하는 마이크로 보트

본 기술은 실리콘 기판을 가공하여 제작된 마이크로 보트로, 제1기판과 제2기판을 접합해 마이크로 챔버를 형성하고, 가열수단에 의해 챔버 내의 액체를 순간적으로 기화시켜 발생한 부피 팽창과 노즐을 통한 액체 유출의 반작용으로 추진력을 얻는 구동 메커니즘입니다.

기존 일렉트로웨팅 현상 기반의 마이크로 보트가 갖는 낮은 이동 속도 및 짧은 구동 수명 문제와 부가적인 연료 사용에 따른 비효율성 해결 필요입니다.

본 기술은 제1기판에 가열수단을 배치하여 챔버 내부의 물을 주기적으로 기화시키고, 소수성 표면 처리가 된 제1기판 노출부를 통해 보트가 수면에 부유하도록 하여 추가 에너지원 없이 물의 기화 및 유입 순환만으로 추진력을 지속 발생시킴입니다.

Key Features:
  • 액체표면에서 이동하는 마이크로 보트를 이루며 일면에 액체 가열용 가열수단을 포함하는 제1기판
  • 기화 유체를 분출하는 추진용 노즐을 포함하며 제1기판과 접합되어 마이크로 챔버를 형성하는 제2기판
  • 제1기판과 제2기판의 접합으로 형성되어 가열 기화로 추진력을 발생시키는 마이크로 챔버
  • 제1기판과 제2기판에 의해 노출되어 소수성 표면으로 형성되는 제1기판 하부면 노출부

경북대학교
공성호 | 최주찬 | 최영찬
문서
출원일:
2011-07-11
|
특허등록번호:
10-1308132
산업
로봇•자동화
기술
로보틱스
기계공학
국가
Korea
패밀리 특허

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