본 기술은 착용형 로봇의 고관절부와 연동되는 다관절 회동 지지구조를 통해 인체 움직임을 추종하고, 볼트 체결 방식의 높이 조절 연결판과 치합식 회동 체결부를 포함하여 착용자의 체형 및 신장 변화에 대응합니다.
종래 기술은 착용형 로봇의 허리 지지구조가 고정형이거나 체결이 복잡하여 착용 시 불편하고 사용자의 신체 치수 변화에 유연하게 대응하지 못하며, 보행 시 로봇의 움직임이 인체와 간섭되어 자연스러운 활동을 저해합니다.
본 기술은 L형 회동 연결 막대, 높이 조절 가능한 연결판, 수평축 회동이 가능한 좌우 허리 지지대로 구성된 3자유도 회동 지지구조를 설계하고, 하지 근력 지원을 위한 외골격, MR 댐퍼, 레버를 이용한 동력 전달 차단 시스템을 통합합니다.
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