본 기술은 하지 관절의 회동을 지지하는 상·하부 브레이스에 실린더와 피스톤 구조를 결합하고, 리니어 모터를 사용하여 피스톤의 직선 운동을 기계적으로 구속하거나 유압 유로를 차단함으로써 착용자의 자세를 선택적으로 고정하는 기구적 메커니즘입니다.
종래의 하지 지지 보조기구는 구조가 복잡하고 단가가 높으며, 관절 회동 시 하지를 충분히 지지하지 못하여 서서 작업하는 경우 착용자의 근육 피로를 유발하는 문제점이 있습니다.
본 기술은 하지 관절 양측에 설치된 상부 브레이스와 하부 브레이스를 실린더-피스톤 장치로 연결하고, 리니어 모터를 사용하여 피스톤의 이동을 물리적으로 차단하거나 실린더 내부 유체의 흐름을 조절하여 관절의 각도를 고정합니다. 모션 센서와 압력 센서 데이터를 기반으로 자세 고정 및 해제 동작을 자동으로 제어합니다.
WO2013-122381A1
