본 기술은 형상기억합금 와이어에 촉매 코팅을 적용하고, 전기적 가열 대신 화학 연료의 촉매 연소 반응을 통해 열을 발생시켜 와이어를 구동하는 인공 근육 제어 시스템입니다. 전자기 밸브 모듈을 통해 연료 공급을 제어하며, 마이크로 컨트롤러의 신호에 따라 캔틸레버형 와이어의 형상 변화를 유도하여 기계적 동작을 수행합니다.
기존 형상기억합금 기반 인공 근육은 줄 가열(Joule heating) 방식을 사용하여 높은 전력 소비와 전류 사용에 따른 안정성 문제가 발생합니다. 또한, 선형 구동 방식의 짧은 스트로크와 연료 저장 및 정밀 제어 시스템의 부재로 인해 다양한 동작 구현에 한계가 있습니다.
본 기술은 백금 블랙 및 탄소나노튜브로 코팅된 형상기억합금 와이어와 이를 화학적으로 가열하기 위한 메탄올 연료, 전자기력을 이용한 밸브 개폐 모듈을 하나의 모듈로 통합합니다. 제어부로부터 받은 핀 신호를 통해 밸브를 개방하여 화학 연소 반응을 발생시키고, 이를 통해 구부러진 와이어를 펴서 인공 손가락 등 말단 장치를 구동합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 통합된 단일 모듈에 대한 화학적 전력 및 신호 제어를 활용하고 마이크로컨트롤러로 블룸함으로써 인공 근육 작동의 안정성 및 효율성을 개선합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 양측 하지 절단환자 적용 가능한 스마트 전자제어식 하지의지 제품 및 핵심부품 국산화 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 무인기 주변 객체와의 상대거리 및 속도를 기반으로 충돌 가능성을 판단하고, 사용자 제어 입력과 충돌회피값 벡터를 합산하여 비행 제어 명령을 생성하는 자율 충돌 회피 알고리즘을 수행합니다. 특히 복수 객체 존재 시 순차적 벡터 합산 과정에서 벡터 간 방향이 기설정된 각도 이내인 경우, 직교 방향의 회피동작값 벡터를 추가하여 정지 상태 등의 비효율적 거동을 방지합니다.
종래 동적 잠재력 함수(RPF) 기반 방식은 충돌 회피력을 무한대로 계산하여 컨버터 처리가 필요합니다. 또한 사용자 제어 입력과 충돌회피값이 상쇄되어 무인기가 정지되는 문제가 발생하며, 센서의 시야각(FOV) 제한으로 인한 360도 전방위 탐지 불능 문제가 존재합니다.
본 기술은 무인기 주변 객체와의 상대거리/속도를 기초로 충돌 가능성을 판단하는 충돌판단부와, 무인기 속도 기반 제1 충돌회피 벡터 및 사용자 제어 입력 기반 제2 충돌회피 벡터를 합산하는 충돌회피값계산부를 포함합니다. i번째 객체 회피 벡터 합산 시 기설정된 각도 이내인 경우 평면 직교 방향의 회피동작값을 추가함으로써 충돌 회피를 보장합니다. 무인 탐사와 감시, 환경 모니터링에 적용될 수 있어 따라서 사용자의 제어 입력 및 무인 비행기의 속도 값을 고려함으로써 충돌 방지 값의 계산을 개선합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 도심지 무인기 안전 관제 능동 방어 시스템을 위한 스마트 융합 기술 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 세척구와 배수구, 손잡이 연결홈을 갖춘 세면대 본체가 샤워기 지지대에 마련된 고정연결단자와 결합해, 사용자가 원하는 높이로 올리거나 필요 없을 때 분리할 수 있는 탈부착형 세면대 기술입니다.
기존 샤워부스나 세면실은 허리를 굽혀야 머리를 감거나 세안할 수 있어, 허리 수술 환자나 노인·임산부·어린이가 편하게 이용하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 샤워기 지지대의 고정 연결단자에 세면대를 끼워 높낮이를 조절하고 필요 없을 때 분리할 수 있게 함으로써, 병원·요양시설·가정욕실에 적용되어 신체가 불편한 사용자도 편하게 세면할 수 있습니다.
본 기술은 노니 등 천연 첨가물을 세척·절단·살균하고 해양심층수와 식물세포 분해효소로 발효·숙성·착즙해 천연 첨가물 쥬스를 제조하는 기술입니다.
식물 원료는 세포벽에 유효성분이 갇혀 있어 그대로 착즙하면 성분 추출이 제한되고, 유효성분 함량을 높이기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 셀룰라아제·펙티나아제 등 분해효소로 식물 세포벽을 분해·발효한 뒤 착즙함으로써, 천연 쥬스 제품에 적용되어 유효성분 함량을 높일 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 바닥포장재를 이격 배열·습윤한 뒤 에폭시 코팅한 줄눈모래를 밀대로 밀어 채우고 물을 뿌려 빈 공간을 확인하는 바닥포장재 시공 기술입니다.
기존 바닥포장 줄눈 시공은 줄눈모래가 쉽게 유실되고 포장재 사이 결합력이 약해, 견고하고 균일한 줄눈을 형성하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 에폭시를 코팅한 줄눈모래로 포장재 사이를 채우고 물로 간극을 형성함으로써, 보도·바닥 포장 시공에 적용되어 견고하고 안정적인 줄눈을 형성할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 규사에 질경이 추출물·물유리·탄산나트륨 바인더와 불소첨가 왁스·비드, 고무계 성분을 배합해 물로 경화되는 블록 줄눈 채움재 조성물 기술입니다.
기존 블록 줄눈재는 시공 후 균열이 생기거나 탄성이 부족해, 물로 간편하게 경화되면서 내구성과 유연성을 갖춘 채움재가 필요했습니다.
본 기술은 규사에 천연 바인더와 탄성 비드, 고무계 성분을 배합해 수경화되도록 함으로써, 블록 포장 줄눈 시공에 적용되어 균열을 줄이고 내구성을 높일 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 퍼플루오르알킬기 함유 오르가노폴리실란과 실리콘 가교제 등을 포함하는 발수 성분에 지방산아미드계 구름성 개선제, 산성 촉매, 수성 용매를 배합한 불소계 발수성 표면처리 조성물 기술입니다.
기존 불소계 발수제는 발수성은 우수하나 물방울이 표면에서 잘 구르지 않아, 발수성과 구름성을 함께 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 불소계 발수 성분에 구름성 개선제를 배합해 발수성과 구름성을 동시에 높임으로써, 섬유·표면 처리제에 적용되어 우수한 발수·방오 기능을 제공할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 제1·제2 실린더와 길이조절관이 순차로 작동해 소변기를 사용자 방향으로 자동으로 내밀고, 회전돌기와 회전복구단자로 위치를 정렬하며 세척물 공급호수가 함께 신축되는 자동조절 소형 소변기 기술입니다.
기존 탈착형 소변기는 사용자가 매번 수동으로 위치와 방향을 맞춰야 해, 사용자 체형과 위치에 맞춘 편리한 사용이 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 버튼 조작만으로 실린더가 자동으로 늘어나며 소변기를 사용자 위치에 맞춰 정렬하고 원위치로 복귀시킴으로써, 가정·소형 화장실 설비에 적용되어 별도 조작 없이 편리하게 사용할 수 있습니다.
본 기술은 실리콘 전구체·가교제로 제조한 오르가노폴리실록산졸에 지방산아미드계 구름성 개선제와 산성 촉매, 수성 용매를 배합한 비불소계 발수성 표면처리 조성물 기술입니다.
불소계 발수제는 환경·안전 문제가 있고, 불소를 쓰지 않으면서 물방울이 잘 구르는 구름성과 발수성을 함께 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 비불소계 실록산졸에 구름성 개선제를 배합해 발수성과 구름성을 동시에 높임으로써, 섬유·표면 처리제에 적용되어 친환경적으로 발수 기능을 제공할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 비전 센서의 영상 좌표계와 로봇 암의 월드 좌표계 간의 변환 행렬을 추정하고, 사영 오차 산출 및 업데이트 과정을 거쳐 좌표 변환의 정밀도를 향상시키는 카메라-로봇 교정 알고리즘입니다.
기존의 수동 교정 방식은 수백 개의 특징점쌍 획득을 위해 반복적인 수동 작업을 수행해야 하므로 많은 시간이 소요되고 오류 발생 가능성이 높습니다.
본 기술은 1차 라벨 부착을 통해 초기 변환 행렬을 추정하고, 사영 오차 기반의 조건부 자동 2차 라벨 부착 및 데이터 연관 과정을 수행하여, 수동 개입을 최소화하면서 반복적으로 변환 행렬을 최적화합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 따라서 정확한 좌표 추정 및 변환을 위한 교정 방법을 구현함으로써 자동 라벨 부착 시스템의 정확성 및 효율성을 개선합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 작업자 근접 감지 기능이 있는 딥러닝 기반 협동 로봇 환봉 자동 부착 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 외부 자기장에 반응하는 자성체를 포함한 조향부와, 체내 투과가 가능한 단파 적외선을 흡수 및 재방출하는 양자점(Quantum Dot) 기반 위치 표시부를 가이드와이어 단부에 결합하여 비침습적으로 실시간 위치를 추적 및 조향하는 기술입니다.
기존 혈관중재시술 시 가이드와이어의 위치 추적을 위해 사용하는 X-ray 촬영이 환자와 시술자에게 방사선 피폭 위험을 초래하고, 혈관 조영제 사용으로 인한 부작용(쇼크, 심부전 등) 위험이 존재합니다.
본 기술은 가이드와이어 단부에 자성체와 마이크로 나노 입자(양자점 포함)가 분산된 매트릭스 형태의 위치 표시부를 구비하여, 외부 자기장을 통한 정밀 조향과 단파 적외선 조사를 통한 체내 위치 식별을 가능하게 합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 따라서 방사선을 사용하지 않고 상기 가이드 와이어의 상기 위치 확인을 개선하고, 조영제의 부작용을 제거하고, 복잡한 혈관 구조에서 상기 가이드 와이어 방향의 원격 제어를 허용합니다.
본 발명은 보건복지부의 말초혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 가이드와이어 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 곡선형 자기코어를 구비한 전자석 어레이를 이용하여 공간 점유 면적을 최소화하고 타겟 위치를 향해 자기력을 집중시키는 자기 구동 제어 기술입니다.
기존의 방사상 전자석 배치는 차지하는 공간이 커서 C-arm 등 의료 영상 기기와의 간섭 문제로 인해 설치가 어렵고 정밀한 자기장 형성에 제한이 있습니다.
본 기술은 자기코어 선단부를 곡선형으로 형성하여 전자석을 평면 배열하면서도 타겟을 지향하게 함으로써 배치 자유도를 높이고 공간 효율성을 개선합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 출력 자기장 및 자력을 개선하여, 자가 구동 로봇 이동에서 증가된 제어 및 정밀도를 허용합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 자성 다중-순차 멀티봇 기반 신경망재건 플랫폼 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 상단이 원통형으로 개방되고 하단 배출구가 양변기와 연결되는 소형 소변기와, 배출구에 원터치로 결합되는 호수연결단자, 높이 조절봉과 세척물 공급호수로 구성되어 좁은 화장실에도 탈착 설치가 가능한 소변기 기술입니다.
기존 화장실은 좁은 공간에 양변기와 소변기를 함께 설치하기 어려워, 남성용 소변기를 별도로 갖추기 힘든 가정이나 소형 건물에서 사용 편의성이 떨어지는 문제가 있었습니다.
본 기술은 양변기 물통이나 벽면에 거치하고 원터치 연결단자로 탈부착하며 물보충 호수와 병행 연결해 자동 세척되도록 함으로써, 협소 화장실 설비에 적용되어 별도 배관 공사 없이 소변기를 설치·세척할 수 있습니다.
본 기술은 원사를 염색·편성한 편성원단을 발수액에 침지해 원사 내부까지 침투시키고 불완전건조·열세팅·수세·건조하여 발수성 편성원단을 제작하는 기술입니다.
편성원단은 조직 사이 공간이 많아 발수액이 고르게 침투하기 어렵고, 발수 성능을 원단에 견고히 고착시키기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 발수액 침지 후 불완전건조와 열세팅으로 발수액을 원사에 고착시킴으로써, 발수 편성원단 제품에 적용되어 세탁에도 견디는 발수 기능을 부여할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 인디고 염색된 데님천을 발수액에 1차 침지·코팅한 뒤 재단·봉제해 제품을 만들고 다시 발수액에 2차 침지·건조하여 발수성 청의류를 완성하는 제작 기술입니다.
일반 청의류는 발수 처리가 표면에만 이루어져 세탁 시 발수성이 쉽게 사라지고, 원사 내부까지 발수액을 침투시키기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 데님천과 완성 제품을 발수액에 두 번 침지해 원사 내부까지 코팅함으로써, 발수 의류 제품에 적용되어 지속성이 높은 발수 기능을 부여할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
