본 기술은 로봇 팔에 부착된 마커와 고정된 기준 마커를 외부 센서로 추적하여, 로봇 팔의 실시간 이동 변위와 센서 데이터 간의 오차를 계산함으로써 로봇 팔 끝단(엔드 이펙터)의 위치를 정밀하게 보정하는 기술입니다.
산업용 로봇에서 로봇 팔의 위치 보정을 위해 사용자가 직접 위치를 교시하거나 별도의 설정 장치를 입력해야 하는 번거로움이 존재하며, 교시 과정에서 발생하는 오차로 인해 정밀한 작업 수행이 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 로봇 팔에 부착된 링 형상의 제1 마커와 외부 기준점인 제2 마커를 외부 센서부로 동시 센싱하여, 로봇 팔의 실제 구동 변위와 마커의 위치 변화를 대조하고 기하학적 연산을 통해 로봇 팔 끝단까지의 위치 보정값을 산출합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 마커와 센서 유닛을 사용하여 자유 영역에서 로봇 암의 위치를 지정하는 정확성을 개선합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 다양한 다관절 상용로봇에 적용이 가능하고 빈피킹 및 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 바닥 마감재를 적재한 자율 주행 운반 로봇(100)을 자율 주행 작업 로봇(200)이 견인하며, 운반 로봇으로부터 마감재를 순차적으로 공급받아 바닥 평탄 자재 위에 자동으로 설치하는 견인형 시스템 제어 및 기구학적 운용 기술입니다.
기존 건설용 로봇은 특정 작업에 국한되어 범용성이 낮고, 단일 로봇이 이송과 설치를 모두 담당하여 작업 효율성이 저하되며, 바닥 시공 전용 센서 모듈 부재로 인해 실제 현장 적용에 한계가 있습니다.
본 기술은 자율 주행 운반 로봇의 마감재 공급수단(리프트 구동부 및 마감재 공급부)을 통해 최하단 마감재를 밀어 작업 로봇의 그리퍼 모듈(암부)로 전달하고, 두 로봇이 결속 링크로 연결되어 이동하며 센서 퓨전 기반의 주행 제어 및 실시간 설치 검사를 수행하는 로봇 시스템 구축입니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 고위험 작업으로 상기 작업자를 격리시킴으로써 건설 작업 안전성을 향상시키고, 건설 생산성을 향상시키고, 근골격계 장애의 발생을 감소시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 안경 착용자의 심박수 등 생체신호와 주변 미세먼지 농도를 실시간으로 측정하고, 그 결과와 알람을 골전도 방식으로 전달하는 생체신호 및 미세먼지 감지 가능 골전도 안경 기술입니다.
기존 안경은 착용자의 생체신호나 주변 공기질을 감지하지 못하고, 측정 결과를 착용 중 자연스럽게 전달하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 생체신호·미세먼지 센서와 골전도 음파 전달부, 온도 조절기를 안경에 통합함으로써, 웨어러블 스마트 안경에 적용되어 건강·환경 정보를 실시간으로 제공할 수 있습니다.
본 기술은 서열번호 1 내지 12에서 선택되는 피부 투과성 펩티드와 서열번호 20의 rPTP 펩티드가 결합된 융합체, 이를 유효성분으로 하는 화장료 및 피부 염증성 질환 치료·예방용 약학 조성물 기술입니다.
피부 염증성 질환 치료 성분은 피부 각질층을 투과하기 어려워 효과가 제한되고, 투과성 펩티드와 활성 펩티드를 안정적으로 결합해 활용하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 피부 투과성 펩티드에 rPTP 펩티드를 결합해 각질층 투과와 항염 효과를 함께 확보함으로써, 화장료·피부외용 약학 조성물에 적용되어 아토피·건선 등 피부 염증성 질환을 예방·개선할 수 있습니다.
본 기술은 (X1)n-X2-시스테인-(X3)m 서열로 표시되며 아르기닌·라이신 등으로 구성된 피부 투과성 펩티드가 생물학적 활성 물질과 결합해, 활성 물질의 피부 투과를 촉진하는 조성물 및 이를 포함하는 화장료 조성물 기술입니다.
기존 피부 투과성 펩티드는 면역 반응을 일으킬 가능성이 있고 피부 각질층 투과 효율이 낮아, 생물학적 활성 물질을 피부 속으로 효율적으로 전달하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 면역 반응 가능성이 낮고 투과능이 개선된 펩티드에 활성 물질을 결합해 각질층 투과를 촉진함으로써, 화장료·피부외용제에 적용되어 유효성분을 피부 속으로 효율적으로 전달할 수 있습니다.
본 기술은 제1 휴대폰을 끼우는 제1 케이스와 제2 휴대폰을 끼우는 제2 케이스 사이에 제3 케이스를 두고, 세 케이스를 두 개의 연결부로 이어 접고 펼 수 있게 만든 투 폰용 휴대폰 케이스입니다. 접는 방향에 따라 두 휴대폰을 모두 감추거나, 나란히 펼치거나, 서로 반대쪽을 향하게 둘 수 있습니다.
업무용과 개인용처럼 휴대폰을 두 대 쓰는 사람이 늘었지만 기존 케이스는 한 대만 보관하도록 만들어져, 두 휴대폰을 따로 들고 다니며 번갈아 꺼내야 하는 불편이 있었습니다. 두 대를 한 번에 보호하면서 동시에 화면을 보며 쓸 수 있는 형태의 케이스는 마련되어 있지 않았습니다.
본 기술은 제1 지지수단이 제3 케이스 일측면에, 제2 지지수단이 제3 케이스 타측면에 덮이면 두 휴대폰이 밖으로 드러나지 않고, 한쪽 케이스를 펼쳐 나란히 놓으면 두 화면이 같은 방향으로 함께 노출되며, 세 케이스를 겹쳐 접으면 두 화면이 서로 반대 방향을 향하도록 구성됩니다. 각 케이스 앞뒤 면에는 접착수단을 두어 접힌 상태를 고정하고, 연결부 폭을 휴대폰 높이 이상으로 하고 탄성 재질로 만들 수 있습니다. 업무용·개인용 휴대폰을 함께 쓰는 직장인과 영업직, 해외 로밍폰을 따로 쓰는 출장자, 두 대의 단말로 상품을 비교 시연하는 매장에 적용될 수 있어 두 휴대폰을 하나의 지갑처럼 들고 다니다가 펼치는 방식만 바꿔 동시 사용, 보관, 맞대어 보여주기를 골라 쓸 수 있습니다.
본 매물은 미국·중국 특허를 대상으로 판매가 진행되며, 구매자가 원하실 경우 동일 발명의 한국 특허(제10-1878133호)도 함께 이전받으실 수 있습니다.
본 특허는 권리자 개인 명의로 등록되어 있으며, 주식회사 뉴미래테크에서 관리하고 거래를 담당하고 있습니다.
본 특허 기술은 현재 제품 상품화되어 미국 아마존(Amazon)사이트에서 판매되고 있습니다.
본 기술은 발행자 디바이스가 이용자 단말기의 요청에 따라 전자서명을 포함하는 증명서를 발행하고, 발행 정보를 오프체인에 저장하되 일부 정보를 온체인에 동기화하여, 서비스제공자 단말기가 온체인을 통해 증명서를 검증하는 블록체인 기반 증명서 시스템 기술입니다.
기존 증명서 관리 방식은 위·변조 검증이 어렵고, 증명서에 담긴 이용자의 개인정보가 블록체인에 그대로 노출되어 프라이버시가 침해될 수 있는 문제가 있었습니다.
본 기술은 개인정보 등 민감 정보는 오프체인에 저장하고 검증에 필요한 정보만 온체인에 동기화함으로써, 감염병 예방 증명서 등 각종 전자 증명 서비스에 적용되어 개인정보를 보호하면서 증명서의 진위를 검증할 수 있습니다.
본 특허 가격은 문의시 알려드리며 매입 조건에 따라 진행 가능합니다.
[표준특허 사항]
특허 기술 관련 국내외 표준: TTA 정보통신단체표준 TTAK.KO-12.0412
표준특허 매핑 클레임 차트 있으며 문의시 제공 가능합니다.
본 기술은 자율 주행 운반 로봇(적재함 포함)과 그리퍼 모듈을 구비한 자율 주행 작업 로봇을 길이 가변형 결속 링크로 연결한 시스템입니다. 작업 로봇이 운반 로봇에 접근하여 마감재를 인출한 뒤 이동하며 바닥 평탄 자재 위에 설치하는 기구적 결합 및 제어 메커니즘을 가집니다.
기존 건설 로봇의 특정 작업 국한성 및 작업 효율성 저하 문제, 바닥 시공 관련 센서 모듈 부재로 인한 현장 적용 한계가 있었습니다.
본 기술은 결속 링크의 길이 가변 기능을 통해 두 플랫폼 간 거리를 제어하여 마감재를 정밀 인출하는 구조를 설계합니다. 암부와 엠보싱 돌기 기반의 파지 메커니즘, 주행 제어 및 마감재 검사용 센서 모듈을 통합하여 자율 시공 및 설치 상태 검사를 자동화합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 작업을 자동화하고 고위험 활동에서 수동 노동의 필요성을 감소시킴으로써 건설 작업의 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 큐브 형상의 로봇 본체와 이동 플랫폼을 기본 모듈로 구성하고, 각 면과 측면에 제1/제2 인터페이스부를 통해 다관절 암, 리프트 암, 구동 모듈 등을 모듈식으로 탈부착하여 작업 현장에 유연하게 대응하는 건설용 로봇 시스템입니다.
기존 건설 로봇은 특정 작업에 특화되어 범용성이 낮고, 공정마다 별도의 전용 로봇을 운영해야 하므로 개발 및 투자 비용이 과다하게 발생합니다.
본 기술은 로봇 본체의 각 측면에 작업 모듈, 이동 플랫폼 양측에 구동 모듈을 인터페이스부를 통해 선택적으로 장착하여 구성하며, 실시간 측위 장치로부터 수신된 위치 정보를 이용한 자율 주행과 바닥 마커 기반의 설치 위치 결정 기술을 포함합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 다양한 유형의 작업 및 건설 현장에 대한 건설 로봇의 적응성을 개선시키고, 개발 비용 및 투자 위험을 감소시키면서 작업 생산성 및 안전성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 다자유도 로봇의 작업영역을 수치적으로 계산하기 위해, 고자유도 로봇의 일부 링크들을 단일 가상 링크(피아암)로 모델링하여 저자유도 로봇 모델로 간소화하고, 자코비안 행렬식을 적용하여 작업영역의 경계 및 합집합을 산출하는 기하학적 계산 방법입니다.
3자유도 이상의 평면 로봇이나 4자유도 이상의 공간 로봇에 대하여 작업영역을 수치적으로 효과적으로 계산하는 기존 기술의 부재로 인해, 로봇의 실시간 안전영역 모니터링 및 충돌 회피 제어에 한계가 있습니다.
본 기술은 다수의 링크를 원점과 말단 조인트를 연결하는 가상의 피아암(Pseudo-arm)으로 치환하고, 이를 로봇의 기구학적 구조에 따라 2자유도 평면 또는 3자유도 공간 로봇으로 모델링한 뒤, 자코비안 행렬식(Jacobian matrix)을 통해 링크의 최대/최소 길이 변화에 따른 작업영역을 수치적으로 산출합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 로봇의 작업 영역을 수치적으로 계산하기 위한 방법을 제공함으로써작업 작업의 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
본 발명은 산업통상자원부의 인체 접촉 환경에서 운용되는 로봇의 안전 관련 국제표준 기반 기능안전성 구현 기술 및 위험도 평가/저감 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 배전반 케이스 내부 상단면에 나란히 고정한 두 개의 상단 프레임 양측에서 네 개의 진동부를 아래로 늘어뜨리고, 그 하단에 배전반 지지대를 직접 연결해 배전반을 매다는 방식으로 지지하는 내진 배전반 시스템입니다. 각 진동부는 X·Y·Z 세 축 방향으로 움직일 수 있어 지진 진동이 배전반에 그대로 전달되지 않도록 합니다.
배전반은 저전압부터 고전압까지 전력을 분배하는 핵심 설비여서, 지진으로 흔들려 넘어지거나 내부 기기가 손상되면 정전과 화재 같은 2차 피해로 이어질 수 있습니다. 그러나 기존 배전반은 대부분 바닥에 고정하는 방식이라 여러 방향에서 동시에 들어오는 진동에 대응할 수단이 부족했고, 듀얼 타입이나 3-웨이 전원 구성의 배전반까지 아우르는 실질적인 내진 대책이 마련되어 있지 않았습니다.
본 기술은 각 진동부에 적어도 하나의 진동모듈을 두고, 진동모듈을 Y축 방향으로 뻗은 Y축 지지대, 그 위를 Y축 방향으로 미끄러지며 Z축 방향으로 진동하는 Z축 지지대, X축 방향으로 뻗은 X축 지지대로 구성했습니다. Z축 지지대가 X축 지지대를 따라서도 이동하도록 연결되어 수직 진동과 두 수평 방향 흔들림을 한 모듈 안에서 함께 받아냅니다. 변전 설비와 공장 수배전실, 병원·데이터센터·공공청사처럼 정전이 허용되지 않는 건물의 배전반에 적용될 수 있어 지진이 나도 배전반이 케이스 안에서 흔들림을 흘려보내며 제자리를 지켜 전력 공급 중단 위험을 낮출 수 있습니다.
본 기술은 이동식흙막이의 양측 패널 상단에 이송레일을 형성하고, 이송롤러로 레일을 주행하는 몸체에 지지판·거치브라켓·리프트를 구비해 지하 연속구조물을 이송·설치하는 이동식흙막이 기술입니다.
지중 관이나 하수박스 등 저심도 지하 연속구조물을 설치할 때는 크레인으로 구조물을 옮겨야 해 작업 공간과 비용이 많이 들고, 굴착 중 토사 붕괴 위험이 있는 문제가 있었습니다.
본 기술은 이동식흙막이에 리프트와 이송 몸체를 결합해 크레인 없이 구조물을 거치·하강·이송함으로써, 지중 관로·하수박스 시공에 적용되어 토사 붕괴를 막으면서 연속구조물을 효율적으로 설치할 수 있습니다.
본 기술은 외함부·내함부와 피벗 결합된 축·실린더 구조로 본체를 승강시켜 자연재해에 대비하는 배전반에 관한 것입니다.
기존 배전반은 침수·홍수 등 자연재해 시 설비를 보호하기 어려웠습니다.
이를 해결하기 위해 본 기술은 실린더·피스톤축과 피벗 결합 축으로 본체부를 상승시켜, 재해 상황에서 배전 설비를 보호합니다.
본 기술은 버너와, 연소가스로 폐아스콘을 간접 가열하는 전단 재생 드라이어, 배출 연소가스로 신재를 직접 가열하는 후단 신재 드라이어로 구성되어 대기오염물질 생성을 저감한 아스콘 생산 시스템 기술입니다.
기존 아스콘 생산은 폐아스콘을 직접 가열해 대기오염물질이 많이 발생하고, 열효율과 오염물질 제거효율을 함께 높이기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 폐아스콘을 연관을 통한 연소가스로 간접 가열하고 배출가스로 신재를 가열해 열을 재이용함으로써, 아스콘 생산 공정에 적용되어 대기오염물질 생성을 저감하고 제거효율을 높일 수 있습니다.
본 기술은 6자유도 컴플라이언스를 제공하는 다관절 링크 구조와 이를 제어/측정하기 위한 스트레인 센서 기반의 관절 장치 구현합니다. 링크의 회전/유니버설/볼 조인트 조합을 통해 강성 조절이 가능하며, 스토퍼를 통한 변위 제한으로 구조적 항복 방지합니다.
기존 로봇 관절에 적용되는 토크 센서는 비용이 높고 구조가 복잡하며, 단순 컴플라이언스 장치는 정밀한 힘/변위 측정이나 능동적인 오정렬 보정이 어려움이 있었습니다.
본 기술은 제1/제2 플레이트 사이에 유연 재질의 링크들을 다수 배치하여 물리적 컴플라이언스를 제공하고, 각 링크에 스트레인 센서를 부착하여 변위와 힘/모멘트를 계산합니다. 스토퍼를 통해 허용 변위를 제한하여 링크의 파손을 방지하는 기구적 구조를 도입입니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 센서 손상을 방지하고 피드백 제어를 가능하게 함으로써 조립 공정의 정확성 및 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 산업통상자원부의 힘토크 센싱과 작업물 인식 기능을 내장하여 제조 현장에 쉬운 적용이 가능한 스마트 그리퍼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
