본 기술은 다중 생물학적 물질 채취를 위한 캡슐 구조체로, pH 반응성 외부 보호층과 발열층에 의한 온도 제어식 내부 보호층을 순차적으로 용해하여 고분자층을 노출시킴으로써 표적 위치에서의 능동적 샘플 흡착을 유도합니다. 본체 내 수용된 자성체를 이용한 외부 자기장 기반의 위치 및 자세 제어 메커니즘을 포함합니다.
종래 기술의 채취 디바이스는 장내 연동운동에 의한 수동적 이동만 가능하며, 샘플 채취 방식이 특정 pH 환경에만 의존하여 정밀한 선택적 채취나 다중 위치에서의 분리 채취가 불가능합니다.
본 기술은 다수의 채취 모듈별로 서로 다른 녹는점을 가진 내부 보호층을 적용하고, 외부 신호 인가를 통해 각 모듈의 발열층을 독립적으로 제어함으로써, 사용자가 원하는 시점과 위치에서 특정 채취 모듈을 순차적으로 활성화하는 구조를 구현합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 비침습적 방법을 제공하고, 비용을 감소시키고, 상기 위장관 내의 다수의 위치에 대한 액세스를 가능하게 함으로써 상기 소화 기관 내부로부터 생물학적 물질을 수집하는 능력을 개선합니다.
본 발명은 다부처의 무릎연골재생을 위한 마이크로전달체 기반 치료물질 능동정밀전달 의료기기 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 암베이스부 상에 배치된 제1, 2 암부와 이들을 연결하는 연결부를 포함하며, 각 암부는 요(yaw) 및 피치(pitch) 구동부와 이를 연결하는 동력전달부를 통해 다관절 운동을 수행하는 로봇 장치입니다.
기존 스카라 로봇과 같이 독립적으로 구동되는 복수의 암은 상호 결합되지 않아 단일 암으로만 대상체를 파지하므로, 파지 가능한 대상체의 무게가 제한적입니다.
본 기술은 연결부를 통해 제1 암부와 제2 암부를 결합하여 구조적 강성을 확보하고, 각 암의 요·피치 구동력을 합산하여 적용함으로써 고중량 대상체 파지 및 잠금력을 향상합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 클램핑력 및 잠금력을 향상시키고, 요 운동 및 피치 운동을 수행하는 동안 상대적으로 무거운 중량을 견딜 수 있습니다.
본 발명은 다부처의 혈관성 뼈 질환의 정밀 치료를 위한 인공지능 기반의 진단 기술과 최소침습형 수술 로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 사용자의 보행에 따라 발생하는 장치와의 거리 변화를 탄성체를 통해 보상력으로 변환하는 무동력 보행보조 메커니즘에 관한 것입니다.
외부 동력원을 사용하는 기존 로봇 보행 보조기의 시간적/공간적 제약및 수동적인 관절 움직임으로 인한 재활 훈련 효과가 저하되는 문제점이 있었습니다.
이에 본 기술은 체중 지지부에 구비된 탄성체와 링크부, 작용점 변환부를 통해 사용자의 체간 이동력을 보행 보조력으로 전환하여 보행 주기에 맞게 하지로 전달하는 방법을 제안합니다.
본 기술은 범부처전주기의료기기연구개발사업단의 체중지지와 하지근력 보조가 가능한 실내이동형 보행 재활기기 개발 및 사용성 평가 연구과제 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 시각적 그라운딩(Visual Grounding) 기술을기반으로 이미지에서 객체의 범주, 위치, 속성 정보를 추출하고, 이를 자연어 인스트럭션으로 변환하여 로봇의 조작 궤적을 계획하고 제어하는 인공지능 모델 생성 메커니즘에 관한것입니다.
기존 로봇 제어 방식은 작업자가 물체의 좌표와 작업 내용을 수동으로 입력해야 하므로, 물체 위치가 고정되어야 하고 다수의 객체에 대한 명령어 생성 시 작업 효율이 낮은 문제점이 있었습니다.
이에 본 기술은 이미지로부터 객체를 인식 및 특징을 추출하는 시각적 특징 추출 모듈, 상황에 맞는 자연어 인스트럭션을 생성하는 모듈, 시각적 그라운딩모델을 통해 대상과 위치를 추론하는 모델, 및 로봇 팔의 궤적을 계획하는 조작 모듈로 구성된 제1프레임워크(GVCCI)를 사용하여 학습 데이터 세트를 생성하고 이를 기반으로 인공지능 모델을 훈련하는 방법을 제안합니다.
본 기술은 정보통신기획평가원의 새로운 문제를 해결하는 자기주도 인공지능 연구과제 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 로봇 및 장애물을 구성하는 각 요소를 추출하고, 이들의 쌍별(pairwise) 배치 연산을 통해 충돌 거리를 병렬 예측하는 것으로 기하학적 특징 벡터와 상대 변환 행렬을 기반으로 충돌 거리 예측 모델을 학습하며, 예측된 쌍별 거리 중 최솟값을 전역 충돌 거리로 산출하여 실시간 모션 플래닝에 활용할 수 있습니다.
기존은 고자유도 로봇 시스템에서 기존 모션 플래닝 알고리즘에 필수적인 최소 거리 계산 시 높은 계산 복잡도로 인해 성능 저하가 발생하고, 데이터 기반 학습 방법 적용 시에도 환경 변화에 따른 유연성이 낮고 재학습 요구가 잦아 범용성이 떨어지는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 로봇 구성요소와 장애물 간의 상대변환 값 및 포인트 클라우드 기반 형상 특징 벡터를 추출하여 학습하는 모델을 제안하며, 이를 배치(batch) 단위로 입력받아 병렬 계산함으로써 연산 효율을 높이고, 특정 형상 요소에 대한 재학습없이 환경 변화에 대응하는 유연성을 확보할 수 있습니다.
본 기술은 정보통신기획평가원의 목적지향 인공지능 생성 및 추론 연구과제 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 이동 로봇이 촬영한 이미지의 RGB 및 깊이 정보를 인코더 모듈을 통해 임베딩 데이터로 변환하고, 이를 로봇의 위치 정보와 매핑하여 그리드 기반의 공간 지도 데이터로 구축하는 것이며, 이후 디코더 모듈이 해당 지도에서 랜더링 이미지를 생성하고, 손실 함수를 통해 원본 촬영 이미지와의 차이를 학습함으로써 신경망 기반 지도 생성 모델을 최적화하는 것입니다.
기존 격자 기반 지도 작성 방식은 로봇 위치 오차 누적에 따른 지도 정확도 저하 문제가 발생하며, 시각적 정보의 저장 시 메모리 점유가 크고 데이터 처리 속도가 느려 실제 로봇 운영 환경에 적용하기 어려운 문제점이 있었습니다.
본 기술은 심층신경망 인코더-디코더 구조를 도입하여 촬영 이미지의 특징을 그리드에 임베딩하고, 위치 정보 기반의 효율적인 데이터 기록 및 렌더링 과정을 통해 실시간 환경 인지와 위치 정확도를 개선할 수 있는 탁월한 기술입니다.
본 기술은 정보통신기획평가원의 (SW 스타랩) 로봇학습: 효율적이고 안전한, 사회친화적기계학습 연구과제 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 신원 공유 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분산원장 기술기반에서 가상 자산을 송금하고 수취하는 경우 상대방의 신원 정보를 제공받을 수 있는 가상 자산 서비스를 위한 분산원장기술 기반 이용자신원공유 시스템에 관한 것입니다.
본 기술의 가상 자산 서비스를 위한 분산원장기술 보안 플랫폼을 활용한 이용자 신원 공유 시스템에 의하면, 이용자 신원 정보의 위변조를 방지하고, 가상 자산 서비스 제공자간, 타 블록체인 및 분산원장기술 플랫폼, 기존 IT 시스템 등과 이용자 신원 정보를 공유할 수 있는 효과가 있습니다.
또한, 본 기술에 의하면, 가상자산 송금인 및 수취인의 신원 확인 및 보관을 통하여 가상 자산 관련 자금세탁 방지 의무를 준수하고, 국제자금세탁방지기구(FATF) 지침 (Guidance for a Risk-BasedApproach to Virtual Assets and Virtual Asset Service Providers)과 각 국가의 개인정보관련 법규정을 준수할 수 있는 효과가 있습니다.
[표준특허 사항]
특허 기술 관련 국내외 표준: TTA 정보통신단체표준 TTAK.KO-12.0374
본 기술은 신원확인 시스템에 관한 것으로, 온오프 체인에 개인정보는 등록하지 않고 검증에 필요한 정보만 등록하여 개인의 단말기에서 각각의 공개키로 증명서를 검증하여 통합 증명서를 생성하는 무선 통신을 이용한 개인간 비대면 신원 확인 시스템에 관한 것입니다.
본 기술의 장점은 무선 통신을 이용한 개인간 비대면 신원 확인 시스템에 의하여, 전자 서명된 확인증을 서로 교환하여 온오프체인에 등록된 공개키로 검증을 할 수 있기 때문에 비대면으로 검증된 증명서를 주고받을 수 있다는 점입니다.
또한, 참석여부를 확인할 수 있는 행사 참석 증명서를 생성할 수 있기 때문에 행사, 워크샵, 컨퍼런스, 전시회 또는 회의 주최자는 행사장에 위치한 다수의 참석자들의 행사 참석 여부를 동시에 빠르고 정확하게 확인할 수 있게 됩니다.
[표준특허 사항]
특허 기술 관련 국내외 표준: 국제표준 ITU-T X.2310 (03/2026), TTA 정보통신단체표준 TTAK.KO-12.0397
본 기술은 이중층 하이브리드 고체전해질, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 전고체 배터리에 관한 것입니다. 특히 PVDF-HFP 중합체 내의 산화물(LTPO)및 리튬 알루미늄-란타넘-지르코늄 산화물(LALZO)충전 입자의 사용를 바탕으로 전지 소재와 전극 설계의 성능, 구조 안정성 및 적용 효율을 높이도록 설계된 기술입니다.
종래에는 전체 높이 전지에서 유기 액체 전해질의 위험성 문제가 있어 성능 저하, 공정 복잡성, 안정성 부족 또는 적용 범위 제약이 발생할 수 있었습니다. 이에 본 기술은 제1 고 품종 전체 높이 체세포배를 핵심 수단으로 적용하여 poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene)(PVDF-HFP) 고분자에 리튬-탄탈럼-인 산화물(LTP를 구현하는 기술 개념을 제안합니다.
이에 따라 상기 리튬 금속에 대한 기계적 강도, 전기화학적 안정성 효과를 기대할 수 있으며, PVDF-HFP 중합체 내의 산화물(LTPO)및 리튬 알루미늄-란타넘-지르코늄 산화물(LALZO)충전 입자의 사용를 통해 실사용 환경에서의 안정성, 재현성 및 확장성을 함께 높일 수 있습니다. 또한 관련 산업에서 고성능 소재, 소자, 장치 또는 공정 기술로 활용될 수 있는 효과가 있으며, 후속 제품화와 공정 확장 측면에서도 유리하고 실증 전개에도 적합합니다.
본 기술은 유무기 활성 복합체 기반 리튬 이차전지용 양극, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 리튬 이차전지에 관한 것입니다. 특히 리튬 이차 전지용 양극에 유기를 바탕으로 전지 소재와 전극 설계의 성능, 구조 안정성 및 적용 효율을 높이도록 설계된 기술입니다.
종래에는 전도성 물질에 친수성 관능기를 도입하고 활성 성분 간의 결합력을 최적화함으로써 단일 무기 또는 단일 유기 물질 베이스 리튬 이차 전지의 한계를 문제가 있어 성능 저하, 공정 복잡성, 안정성 부족 또는 적용 범위 제약이 발생할 수 있었습니다. 이에 본 기술은 리튬 이차 전지용 양극에 집전체, 도전재를 핵심 수단으로 적용하여 집전체; 및 상기 집전체 상에 형성되고를 구현하는 기술 개념을 제안합니다.
이에 따라 유효성분 간의 결합력을 최적화하고 내부 저항을 최소화함으로써 리튬 이차 전지의 에너지 밀도 효과를 기대할 수 있으며, 리튬 이차 전지용 양극에 유기를 통해 실사용 환경에서의 안정성, 재현성 및 확장성을 함께 높일 수 있습니다. 또한 관련 산업에서 고성능 소재, 소자, 장치 또는 공정 기술로 활용될 수 있는 효과가 있으며, 후속 제품화와 공정 확장 측면에서도 유리하고 실증 전개에도 적합합니다.
Key Features:
본 기술은 MOF(Metal-Organic Framework)-801이 코팅된 수계 아연 전지용 음극 및 이를 포함하는 수계 아연 전지에 관한 것입니다. 특히 기공 크기를 조절하고 바나듐 산화물 이온 수송을 방지하기 위해 다공성 코팅층에 MOF-801 나노 입자를 사용하는 것를 바탕으로 전지 소재와 전극 설계의 성능, 구조 안정성 및 적용 효율을 높이도록 설계된 기술입니다.
종래에는 수계 아연 배터리에서 바나듐 산화물 애노드 문제가 있어 성능 저하, 공정 복잡성, 안정성 부족 또는 적용 범위 제약이 발생할 수 있었습니다. 이에 본 기술은 이온을 선택적으로 수송하기 위해 제어된 기공 크기를 갖는 다공성 코팅층을 포함하는 구성를 핵심 수단으로 적용하여 아연 금속을 포함하는 음극를 구현하는 기술 개념을 제안합니다.
이에 따라 아연 덴드라이트 성장 효과를 기대할 수 있으며, 기공 크기를 조절하고 바나듐 산화물 이온 수송을 방지하기 위해 다공성 코팅층에 MOF-801 나노 입자를 사용하는 것를 통해 실사용 환경에서의 안정성, 재현성 및 확장성을 함께 높일 수 있습니다. 또한 관련 산업에서 고성능 소재, 소자, 장치 또는 공정 기술로 활용될 수 있는 효과가 있으며, 후속 제품화와 공정 확장 측면에서도 유리하고 실증 전개에도 적합합니다.
Key Features:
본 기술은 에테르계 용매를 포함하는 리튬 황 배터리용 전해질 및 이를 포함하는 리튬 황 배터리에 관한 것입니다. 특히 리튬황 전지용 전해질 중의 유기 혼합 용매로서 DEE를 바탕으로 전지 소재와 전극 설계의 성능, 구조 안정성 및 적용 효율을 높이도록 설계된 기술입니다.
종래에는 개선된 효율 및 장기 안정성을 갖는 리튬황 배터리를 도입함으로써 리튬 이온 배터리에서 불안정성, 물 및 화재 위험 문제가 있어 성능 저하, 공정 복잡성, 안정성 부족 또는 적용 범위 제약이 발생할 수 있었습니다. 이에 본 기술은 리튬황 전지용 에테르계 용매를 핵심 수단으로 적용하여 둘 이상의 유기 혼합 용매를 구현하는 기술 개념을 제안합니다.
이에 따라 LiPS로의 전환을 신속하게 가속화하고 LiPS 축적을 방지함으로써 리튬황 전지의 성능 효과를 기대할 수 있으며, 리튬황 전지용 전해질 중의 유기 혼합 용매로서 DEE를 통해 실사용 환경에서의 안정성, 재현성 및 확장성을 함께 높일 수 있습니다. 또한 관련 산업에서 고성능 소재, 소자, 장치 또는 공정 기술로 활용될 수 있는 효과가 있으며, 후속 제품화와 공정 확장 측면에서도 유리하고 실증 전개에도 적합합니다.
Key Features:
본 기술은 알루미늄 이차전지 음극용 폐고분자 유래 고결함성 탄소나노튜브 집전체의 제조방법에 관한 것입니다. 특히 탄소 나노튜브 집전체의 탄소 공급원를 바탕으로 전지 소재와 전극 설계의 성능, 구조 안정성 및 적용 효율을 높이도록 설계된 기술입니다.
종래에는 사용된 카보네이트/글라임 유기 전해질을 사용하는 이차 전지의 경우 알루미늄 금속 표면에 알루미늄 산화층이 형성되는 동안 현저하게 방지된 이온 수송의 문제를 문제가 있어 성능 저하, 공정 복잡성, 안정성 부족 또는 적용 범위 제약이 발생할 수 있었습니다. 이에 본 기술은 폐-polymr에 기초한 알루미늄 이차 전지 음극용 탄소 나노튜브 집전체의 제조 방법을 포함하는 구성를 핵심 수단으로 적용하여 알루미늄 이차전지 음극용 탄소나노튜브 집전체의 제조 방법에 있어서, (a) 폐 폴리프로필렌 마스크를 아세톤 및 에탄올로 세척하고, 5℃/min-를 구현하는 기술 개념을 제안합니다.
이에 따라 배터리 흡착의 성능 효과를 기대할 수 있으며, 탄소 나노튜브 집전체의 탄소 공급원를 통해 실사용 환경에서의 안정성, 재현성 및 확장성을 함께 높일 수 있습니다. 또한 관련 산업에서 고성능 소재, 소자, 장치 또는 공정 기술로 활용될 수 있는 효과가 있으며, 후속 제품화와 공정 확장 측면에서도 유리하고 실증 전개에도 적합합니다.
Key Features:
본 기술은 무음극 수계 아연 전지용 탄소나노튜브가 코팅된 음극 집전체 및 이를 포함하는 무음극 수계 아연 전지에 관한 것입니다. 특히 수계 아연 배터리용 구리 음극 집전체 상에 단일벽 탄소 나노튜브를 포함하는 코팅층을 형성하는 것를 바탕으로 전지 소재와 전극 설계의 성능, 구조 안정성 및 적용 효율을 높이도록 설계된 기술입니다.
종래에는 배터리 내부 단락 현상을 야기하는 음극 집전체 표면에서의 아연 덴드라이트 문제가 있어 성능 저하, 공정 복잡성, 안정성 부족 또는 적용 범위 제약이 발생할 수 있었습니다. 이에 본 기술은 상기 수성 아연 배터리용 구리 음극 집전체 상에 단일 벽 탄소 나노 튜브를 포함하는 코팅층을 포함하는 구성를 핵심 수단으로 적용하여 수계 전지용 음극에 있어서, 구리를 포함하는 음극 집전체를 구현하는 기술 개념을 제안합니다.
이에 따라 아연 덴드라이트의 성장을 방지하고 균일한 아연 증착을 촉진함으로써 수성 아연 배터리의 안정성 효과를 기대할 수 있으며, 수계 아연 배터리용 구리 음극 집전체 상에 단일벽 탄소 나노튜브를 포함하는 코팅층을 형성하는 것를 통해 실사용 환경에서의 안정성, 재현성 및 확장성을 함께 높일 수 있습니다. 또한 관련 산업에서 고성능 소재, 소자, 장치 또는 공정 기술로 활용될 수 있는 효과가 있으며, 후속 제품화와 공정 확장 측면에서도 유리하고 실증 전개에도 적합합니다.
Key Features:
본 기술은 석신이미드 유도체를 전해질 첨가제로 포함하는 수계 아연 전지에 관한 것입니다. 특히 아연 침착을 제어하고 전기분해를 억제하기 위해 수성 전해질 중의 첨가제로서 숙신이미드 유도체의 사용를 바탕으로 전지 소재와 전극 설계의 성능, 구조 안정성 및 적용 효율을 높이도록 설계된 기술입니다.
종래에는 아연 배터리에서 불균일한 아연 덴드라이트 형성 문제가 있어 성능 저하, 공정 복잡성, 안정성 부족 또는 적용 범위 제약이 발생할 수 있었습니다. 이에 본 기술은 물, 아연 염, 및 숙신이미드 유도체를 함유하는 수성 전해질과 함께, 이온 전도성 분리막, 캐소드, 및 애노드를 갖는 수계 아연 이차 전지를 포함하는 구성를 핵심 수단으로 적용하여 음극; 상기 음극과 이격 배치되고 금속 산화물을 양극 활물질로 포함하는 양극; 상기 음극과 양극 사이에 개재되는 분리막를 구현하는 기술 개념을 제안합니다.
이에 따라 아연 덴드라이트 성장을 억제하고, 전기 분해를 제어하고, 부식을 방지함으로써 아연 배터리의 성능 효과를 기대할 수 있으며, 아연 침착을 제어하고 전기분해를 억제하기 위해 수성 전해질 중의 첨가제로서 숙신이미드 유도체의 사용를 통해 실사용 환경에서의 안정성, 재현성 및 확장성을 함께 높일 수 있습니다. 또한 관련 산업에서 고성능 소재, 소자, 장치 또는 공정 기술로 활용될 수 있는 효과가 있으며, 후속 제품화와 공정 확장 측면에서도 유리하고 실증 전개에도 적합합니다.
Key Features:
