본 기술은 다중 생물학적 물질 채취를 위한 캡슐 구조체로, pH 반응성 외부 보호층과 발열층에 의한 온도 제어식 내부 보호층을 순차적으로 용해하여 고분자층을 노출시킴으로써 표적 위치에서의 능동적 샘플 흡착을 유도합니다. 본체 내 수용된 자성체를 이용한 외부 자기장 기반의 위치 및 자세 제어 메커니즘을 포함합니다.
종래 기술의 채취 디바이스는 장내 연동운동에 의한 수동적 이동만 가능하며, 샘플 채취 방식이 특정 pH 환경에만 의존하여 정밀한 선택적 채취나 다중 위치에서의 분리 채취가 불가능합니다.
본 기술은 다수의 채취 모듈별로 서로 다른 녹는점을 가진 내부 보호층을 적용하고, 외부 신호 인가를 통해 각 모듈의 발열층을 독립적으로 제어함으로써, 사용자가 원하는 시점과 위치에서 특정 채취 모듈을 순차적으로 활성화하는 구조를 구현합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 비침습적 방법을 제공하고, 비용을 감소시키고, 상기 위장관 내의 다수의 위치에 대한 액세스를 가능하게 함으로써 상기 소화 기관 내부로부터 생물학적 물질을 수집하는 능력을 개선합니다.
본 발명은 다부처의 무릎연골재생을 위한 마이크로전달체 기반 치료물질 능동정밀전달 의료기기 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
WO2025-018529A1
