무동력 보행 보조 장치

외부 동력원 없는 보행 보조 메커니즘

본 기술은 사용자의 보행에 따라 발생하는 장치와의 거리 변화를 탄성체를 통해 보상력으로 변환하는 무동력 보행보조 메커니즘에 관한 것입니다.

외부 동력원을 사용하는 기존 로봇 보행 보조기의 시간적/공간적 제약및 수동적인 관절 움직임으로 인한 재활 훈련 효과가 저하되는 문제점이 있었습니다.

이에 본 기술은 체중 지지부에 구비된 탄성체와 링크부, 작용점 변환부를 통해 사용자의 체간 이동력을 보행 보조력으로 전환하여 보행 주기에 맞게 하지로 전달하는 방법을 제안합니다.

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Key Features:

• 대상자의 체중을 지지하는 체중 지지부, 체중 지지부와 연결되고 대상자의 보행을 보조하기 위한 동력을 제공하기 위한 동력 생성부
• 동력생성부로부터 전달되는 동력을 대상자의 족부로 전달하는 동력 전달부
• 동력생성부에 대한 지지점의 위치가 대상자의 보행 주기에 부합하도록 이동 가능하도록 구비
• 보행보조기 대상자가 전기 액추에이터 등 별도의 동력 발생 장치 없이 대상자의 체간이 이동하는 힘을 활용하여 보행 보조력을 지원받을 수 있음

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본 기술은 범부처전주기의료기기연구개발사업단의 체중지지와 하지근력 보조가 가능한 실내이동형 보행 재활기기 개발 및 사용성 평가 연구과제 지원을 통해 개발되었습니다.

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