컴포넌트 기반의 로봇 시스템에서 자신의 오류를 검출하는 기술

본 기술은 로봇 시스템에서 메시지 호출 로그를 이용하여 자신의 오류를 검출하되, 부정 오류 검출을 감소시킬 수 있는 기술에 관한 것으로, 단순한 청소 로봇부터 휴머노이드까지 응용할 수 있는 방법이며, 컴포넌트 기반의 분산시스템으로 구현되는 서비스 로롯에 적용하여 블랙박스 형태의 제한적인 정보 제공의 인터페이스로 인한 부정 오류 검출이 발생을 감소하며, 오류 검출 단위를 단일 시나리오별로 쪼개어 리코딩함으로써, 시나리오 수행 순서가 상이함으로 인하여 부정오류를 감소시킬 수 있는 방법에 대한 기술이다.

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Key Features:

• 자가 적응형 로봇 시스템의 행위 모델에 대한 오류 검출 민감도를 감소
• 이중 호출 순서가 정해지지 않는 단위 기능을 행위 모델 비교대상에서 제외
• 특정 행위와의 선후관계가 불분명한 단위 기능을 비교대상에서 제외
• 메시지 호출 로그들을 시나리오별로 하나의 행위모델로 생성

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해당 특허는 한국연구재단의 차세대정보, 컴퓨팅기술개발의 연구사업으로 진행된 연구사업으로 동적 자가 적응을 위한 집단 지성 기반 컴포넌트 설계 및 검증 기술 과제를 통해 개발된 기술이다.

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막힘 제거 기능이 구비된 양변기에 관한 것입니다.

압축공기 카트리지가 포함되어 있으며 압축공기 카트리지의 점화기 작동에 의해 압축 기체가 발생하면서 변기 막힘을 해소합니다.

막힘 제거 기능이 구비된 양변기에 관한 것입니다.

압축공기 카트리지가 포함되어 있으며 압축공기 카트리지의 점화기 작동에 의해 압축 기체가 발생하면서 변기 막힘을 해소합니다.

프로그램에 의한 주식 포트폴리오 구성 방법에 대한 기술

본 기술은 주식 종목별 주가 데이터를 수집하고, 수집된 주가 데이터로부터 각 주식 종목별 상관관계를 분석하고, 상관관계가 분석된 주식 종목들에 대한 주가 데이터로부터 학습하여 생성된 주가 예측 모델을 이용하여 상관관계가 분석된 주식 종목들에 대한 주가를 예측하고, 예측된 주가를 비교하여 주가 상승이 예측되는 주식 종목을 상관관계가 분석된 주식 종목들 중에서 선택함으로써, 수익률을 높일 수 있도록 하고 있다.

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Key Features:

• 딥러닝 기법을 활용한 주식 포트폴리오 구성
• 다수 종목의 분산 종목 투자 기법
• 주가 데이터로부터 종목별 상관관계 분석
• 예측 모델을 이용하여 주가를 예측

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해당 특허는 교육부의 분산 환경에서 스트리밍 데이터와 저장된 데이터의 통합 처리 및 분석 연구 자금을 지원 받아 개발된 기술입니다.

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액티브 노이즈 캔슬링 기술

3-레벨 PWM(pulse width modulation) 신호 또는 3-레벨 PDM(pulse density modulation) 신호를 사용하여 루프 지연시간을 감소시킴으로써, 디지털 오디오 신호를 수신하는 이어폰에서 액티브 노이즈 감소가 가능한 주파수 범위를 증가시킬 수 있는 3-레벨의 디지털 신호를 사용하는 액티브 노이즈 감소 이어폰 기

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Key Features :

• 3-레벨 디지털 신호를 사용
• 루프 지연시간을 감소시킴으로써 감쇄 구
• 노이즈 음향신호의 최대주파수를 500Hz 내지 2,500Hz 이상으로 증가시킬 수 있는 효과
• 지하철, 공항에서 주변잡음을 제거하고 원하는 오디오 신호만 청취

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귀리와 아몬드를 주성분으로 하는 식물성 대체우유의 제조방법에 관한 기술

본 기술은 식물성 대체우유의 제조방법에 관한 것으로 순식물성 원료로 우유와 유사한 영양학적 특성 및 관능성이 우수한 식물성 대체우유에 대한 것입니다.

한국에는 많은 유당불내증 소비자가 있어 우유를 음용할 시, 소화가 잘 안되고 배가 거북하여 우유 섭취를 못하는 사람들이 많지만 지금까지 출시된 식물성 음료는 우유와 영양과 풍미가 달라서 우유를 제대로 대체하지 못하고 있는 실정입니다. 이에 본 기술은 아몬드와 귀리를 최적으로 배합하여 우유와 유사한 영양과 풍미를 가지게 하였습니다.

본 기술에 따른 식물성 대체우유의 제조방법은 우유와 동일한 맛, 식감, 및 영양성분을 갖는 식물성우유를 상업적으로 생산할 수 있고, 이에 따라 유당불내증 환자에게도 우유 대체음료로서 활용 가능하여 국민건강 증진에 이바지할 수 있을 것 입니다.

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Key Features:

• 전분 분해 효소를 이용하여 귀리를 효소처리하는 단계
• 효소처리된 귀리에 미분쇄된 아몬드와 물을 혼합하고 교반하여 귀리와 아몬드의 혼합액을 제조
• 혼합액에 천연 유화제 및 천연 증점제를 첨가하여 안정화시키는 단계
• 안정화된 혼합액을 고온 살균처리하는 단계

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뇌과학 이미지 영상 처리 기술

DBS(Deep Brain Stimulation) 전극의 위치 판단 방법에 대한 기술로 이식 전 MRI 볼륨 데이타 세트와 이식 후 CT 볼륨 데이타 세트를 정합하여, 서브 볼륨 렌더링된 STN(subthalamic nucleus)에 대한 서브 볼륨 렌더링된 DBS 전극의 위치를 파악하는 방법에 관한 기술이다.

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Key Features:

• 뇌심부 자극
• DBS 치료법
• 스테레오택틱 신경외과적 방법
• 볼륨랜더링을 통한 영상이미지 합성 기술

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본 특허는 <디비에스 전극의 위치 판단 방법> 특허의 독일 패밀리 특허

뇌과학 이미지 영상 처리 기술

DBS(Deep Brain Stimulation) 전극의 위치 판단 방법에 대한 기술로 이식 전 MRI 볼륨 데이타 세트와 이식 후 CT 볼륨 데이타 세트를 정합하여, 서브 볼륨 렌더링된 STN(subthalamic nucleus)에 대한 서브 볼륨 렌더링된 DBS 전극의 위치를 파악하는 방법에 관한 기술이다.

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Key Features:

• 뇌심부 자극
• DBS 치료법
• 스테레오택틱 신경외과적 방법
• 볼륨랜더링을 통한 영상이미지 합성 기술

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본 특허는 <디비에스 전극의 위치 판단 방법> 특허의 미국 패밀리 특허

뇌과학 영상 이미지 처리 기술

DBS(Deep Brain Stimulation) 전극의 위치 판단 방법에 대한 기술로 이식 전 MRI 볼륨 데이타 세트와 이식 후 CT 볼륨 데이타 세트를 정합하여, 서브 볼륨 렌더링된 STN(subthalamic nucleus)에 대한 서브 볼륨 렌더링된 DBS 전극의 위치를 파악하는 방법에 관한 기술이다.

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Key Features:

• 뇌심부 자극
• DBS 치료법
• 스테레오택틱 신경외과적 방법
• 볼륨랜더링을 통한 영상이미지 합성 기술

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