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IBL-26-1566지하철 공기질 관리 장치 및 방법
전동차 상부 정화장치를 피스톤 기류에 맞춰 역회전 배기하는 지하철 공기질 관리

본 기술은 지하철 천정과 터널 사이에 공기 정화 팬·유로·필터로 된 공기 정화 장치를 싣고 달리면서, 관리 서버가 외부·내부 공기질, 운행 정보, 환기 정보를 받아 정화 장치와 환기 장치를 함께 제어하는 지하철 공기질 관리 시스템입니다.

지하철 선로는 닫힌 공간이라 자연 환기가 잘 되지 않고, 지상 교통에서 들어온 유해물질이 빠져나가지 못한 채 정체되기 쉬웠습니다. 게다가 열차가 달릴 때 생기는 피스톤 효과로 선로의 미세먼지가 끊임없이 날려 공기질을 악화시켰고, 터널 입구 환기시설을 두는 기존 방식으로는 운행에 따른 피스톤 효과 자체를 막지 못하는 한계가 있었습니다.

본 기술은 서버가 외부 공기질이 내부보다 좋으면 환기구를 열어 외기를 들이도록 정화 필터 개폐 명령을 보내고, 외부가 더 나쁘면 운행경로 내 환기장치를 닫으며, 선로 공간정보로 정화 장치의 배출 공기량을 산출하도록 구성됩니다. 정화 장치는 열차가 앞으로 밀어내는 공기 부피에 맞춘 속도로 가동되고, 팬 회전 방향을 바꿔 진행방향 반대쪽으로 공기를 강제 배기합니다. 도시철도 지하 구간 전동차, 지하 역사 승강장, 광역철도 장대 터널 구간에 적용될 수 있어 열차 운행 자체가 터널 공기를 걸러 내는 이동식 정화 설비가 되고 바깥 대기오염이 심한 날에는 오염 공기 유입을 막을 수 있습니다.

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Key Features:
  • 지하철 외부 및 내부의 공기질 정보와 운행 정보, 환기 정보를 입력받아 공기 정화 장치의 가동을 제어하는 지하철 공기질 관리 서버
  • 지하철 천정과 지하철 터널 사이에 배치되어 공기 정화 팬과 공기 정화 유로 및 공기 정화 필터를 포함하는 지하철 공기 정화 장치
  • 관리 서버의 제어정보를 받아 공기 정화 장치를 제어하고 공기질 기준치와 선로 공간정보를 저장하는 지하철 공기질 관리 장치
  • 지하철이 밀고 있는 공기 부피에 상응하는 속도로 가동하고 진행방향 반대로 강제배기하도록 회전 방향을 지정하는 공기 정화 장치 제어 정보

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인천대학교
이희관 | 김신도
산업
건설•토목
환경•생태계
기술
건설•환경
스마트팩토리•IoT
국가
Korea
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IBL-26-1564자동복원 및 자기치유가 가능한 스마트 소재 활용 댐퍼장치
형상기억합금 변형판과 자기치유 폴리우레탄 탄성체로 인장·압축 모두 흡수하는 복원형 제진댐퍼

본 기술은 하중작용라인을 따라 놓인 가이드유닛 위에서 제1·제2 이동유닛이 왕복하고, 두 이동유닛을 형상기억합금 변형유닛이 잇는 건축 구조물용 댐퍼장치입니다. 작동유닛의 이동로드가 압축 하중에서는 제1 이동유닛을 밀고 인장 하중에서는 제2 이동유닛을 당기며, 어느 쪽이든 폴리우레탄 탄성체가 압축되고 변형유닛은 늘어나도록 구성됩니다.

기존 마찰 댐퍼는 마찰력과 상대이동거리가 제작 단계에서 고정되어, 가새가 놓이는 위치나 결합 형태에 따라 실제 필요한 에너지 흡수량과 변위량이 달라도 이를 조정하지 못한 채 설치되는 문제가 있었습니다. 또한 한 번 외력을 흡수하면 마찰면이 밀린 상태로 남아 있어 지진 후 댐퍼를 교체하거나 보수하는 데 큰 비용이 드는 한계가 있었습니다.

본 기술은 이동로드 끝의 제1 가압플랜지와 중간의 확장된 제2 가압플랜지가 각각 마주보는 내부벽을 눌러 하중 방향과 무관하게 두 이동유닛을 벌어지게 하고, 이동벽에 고정된 고정핀이 가이드홀을 따라 미끄러지며 나사 체결된 헤드와 가이드벽 사이에 마찰력을 만들어 냅니다. 변형유닛은 폭이 좁아진 중간 변형판으로 두 변형판을 이어 변형이 한 곳에 모이도록 했고, 이동벽은 2개 또는 4개를 직교·평행하게 배치할 수 있습니다. 철골 건축물의 가새 제진장치, 학교·병원 등 기존 건물의 내진보강, 교량 받침부의 진동 제어장치에 적용될 수 있어 지진이 지나간 뒤 초탄성 합금이 스스로 제자리로 돌아오고 탄성체가 자기치유되어 별도 교체 없이 다시 쓸 수 있습니다.

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Key Features:
  • 인장력 또는 압축력이 작용하는 방향과 평행한 가상의 하중작용라인을 따라 소정의 길이를 갖는 가이드유닛
  • 형상기억합금으로 이루어져 제1 이동유닛과 제2 이동유닛을 연결하고 하중작용라인과 평행하게 인장 및 회복되는 변형유닛
  • 제2 이동유닛을 당기고 제1 이동유닛을 밀 수 있도록 이동로드와 제1 가압플랜지 및 제2 가압플랜지를 갖춘 작동유닛
  • 폴리우레탄 탄성체로 이루어지고 작동유닛이 이동유닛을 밀거나 당길 때 각각 압축변형되는 제1 탄성체와 제2 탄성체

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본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 신소재를 활용한 새로운 감쇠장치의 원천 기술개발과 내진성능 평가를 위한 구조 실험 및 해석 지원을 통해 개발되었습니다.

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인천대학교
허종완
산업
건설•토목
첨단소재
기술
건설•환경
신소재•재료
국가
Korea
가격
가격협의
Sold
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IBL-26-1563자전거 전용 고가도로
운전자와 자전거를 함께 실어 나르는 에스컬레이터와 내진 완충받침을 갖춘 인도 상부 자전거길

본 기술은 인도 위 공간에 자전거도로를 띄워 놓는 도로부와 이를 받치는 기둥부, 그리고 지면과 도로부를 잇는 자전거 에스컬레이터로 이루어진 고가 자전거도로입니다. 에스컬레이터는 연접식 계단을 만드는 스텝유닛과 그 옆에서 함께 도는 레일유닛으로 구성되어, 운전자가 계단에 서고 자전거를 레일에 올리면 둘이 동시에 오르내립니다.

고가 자전거도로와 지상을 잇는 기존 계단은 높이가 높을수록 사고 위험이 커지고, 경사로는 넓은 설치면적이 필요해 도심에 놓기 어려웠습니다. 엘리베이터는 한 번에 태울 수 있는 자전거 수가 적고 운행시간이 길어 이용자가 몰리면 대기시간이 크게 늘어났으며, 컨베이어식 승강장치는 발이 발판에서 빠지면 뒤따르는 이용자와 부딪힐 위험이 있고 내리막에서는 쓸 수 없는 한계가 있었습니다.

본 기술은 지지프레임 상부의 구동휠과 하부의 리턴휠 사이에서 체인이 가이드를 따라 돌고 레일은 벨트 전동으로 구동휠과 연동하며, 지지프레임 하부는 지면의 삽입홈에 꽂히고 한 쌍의 하부안착부가 하부안착홈에 놓이도록 구성됩니다. 하부안착부와 하부안착홈 사이에는 금속판과 고무판을 번갈아 쌓고 형상기억강봉으로 엮은 'ㄴ'자형 완충부재가 들어가 지진 같은 외력을 흡수한 뒤 원래 모양으로 되돌아옵니다. 도심 인도 상부의 자전거 전용 고가도로, 하천변·역세권 자전거 연결로, 공원 내 입체 자전거길에 적용될 수 있어 출퇴근 시간에 자전거 이용자가 한꺼번에 몰려도 줄 서지 않고 내린 채 그대로 고가와 지면을 오갈 수 있습니다.

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Key Features:
  • 인도의 상부공간에 자전거도로를 형성하는 도로부와 도로부를 지면으로부터 지지하는 기둥부를 포함하는 고가 구조
  • 연속적으로 돌아가는 체인 위에 연접식 계단을 형성하여 자전거 운전자를 이동시키는 스텝유닛
  • 체인과 연동하여 연속적으로 돌아가는 레일을 연접식 계단 옆에 형성해 자전거를 함께 이동시키는 레일유닛
  • 복수의 금속판과 고무판을 번갈아 적층하고 인접 금속판을 형상기억강봉으로 연결해 외력 흡수 후 원상 회복되는 완충부재

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인천대학교
김영관
산업
건설•토목
기계•장비
기술
건설•환경
기계공학
국가
Korea
가격
가격협의
Sold
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Available
IBL-26-1562색변화 센서를 포함하는 교량용 신축 이음 장치
핑거 플레이트 이음부와 콘크리트 블록에 응력변색 고분자를 입혀 변형을 눈으로 확인하는 신축이음장치

본 기술은 이음 공간부를 사이에 두고 교량 상단에 마주 놓인 한 쌍의 콘크리트 블록, 블록의 팽창과 수축에 따라 간격이 변하는 신축 이음부, 그리고 블록이나 이음부 표면에 코팅되어 변형되면 색이 바뀌는 색변화 센서로 구성된 교량용 신축 이음 장치입니다.

신축 이음부는 하중, 온도 변화, 콘크리트 건조수축과 크리프로 생기는 교량 상판의 변형을 흡수하는 부위로, 기존에는 광섬유 격자센서로 빛의 특성 변화를 읽어 변형을 감지했습니다. 하지만 이 방식은 광섬유 센서와 광섬유 변형률 센서를 따로 갖춰 교판 사이마다 여러 개 설치해야 해 장치 구조가 복잡해지고 설치비가 늘어나는 문제가 있었습니다.

본 기술은 신축 이음부를 블록 상단의 지지 브라켓, V자 단면 물받이부, 홈과 돌기로 맞물리는 한 쌍의 핑거 플레이트, 핑거 플레이트와 블록 사이 완충부로 구성하고, 센서를 완충부 상면과 블록 상면, 또는 브라켓 측면과 블록 측면에 걸쳐 칠해 두 부재가 어긋나는 경계에서 색이 변하게 했습니다. 센서는 디이소시아네이트와 아미노 말단 폴리디메틸실록산, 다이아세틸렌을 반응시킨 고분자를 자외선이나 열로 중합한 폴리다이아세틸렌계 응력 감응형 고분자입니다. 고속도로 교량 상판 이음부, 도시철도 고가교, 온도 신축이 큰 장대교량의 핑거형 조인트에 적용될 수 있어 광섬유 배선과 계측기 없이 노면 위에서 색만 보고 이음부 이상 거동을 판별해 보수 시기를 앞당길 수 있습니다.

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Key Features:
  • 이음 공간부를 사이에 두고 서로 마주 배치되며 교량의 상단에 놓이는 한 쌍의 콘크리트 블록
  • 콘크리트 블록 상단부의 지지 브라켓 위에 놓여 서로 마주 배치된 홈과 돌기로 맞물리는 한 쌍의 핑거 플레이트
  • 핑거 플레이트와 콘크리트 블록 사이에 제공되며 상면이 콘크리트 블록 상면과 함께 색변화 센서로 코팅되는 완충부
  • 콘크리트 블록과 신축 이음부 중 적어도 하나의 표면에 코팅되어 응력에 따라 색이 변하는 응력 감응형 고분자 색변화 센서

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본 발명은 과학기술정보통신부의 자극 감응성 고분자 복합체 기반 응력시각화 및 정량화 내구성 평가플랫폼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.

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한양대학교 에리카산학협력단
장승환 | 정유진 | 이승준 | 김종만 | 이동걸 | 김찬비 | 장대웅
산업
건설•토목
첨단소재
기술
건설•환경
광학•센서
국가
Korea
가격
가격협의
Sold
Available
Available
IBL-26-1561모바일 청소 로봇
높낮이가 다른 부채꼴 영역이 교차 회전하는 듀얼 브러쉬로 꽁초를 모으는 흡연구역 청소로봇

본 기술은 주행 휠이 달린 로봇 바디 앞쪽에 나란히 놓인 두 개의 회전 청소 브러쉬를 각각 연결 링크로 바디에 축 결합하고, 두 링크 사이에 둔 흡입구가 브러쉬 회전으로 끌려온 쓰레기를 빨아들이는 모바일 청소 로봇입니다.

흡연 구역은 담배 냄새와 잔여 연기, 꽁초, 재, 침 같은 다양한 오염물 때문에 청소가 힘들고 작업자가 간접흡연 피해까지 입어 무인 청소가 필요했습니다. 그러나 기존 기술은 흡연부스 공기정화나 모니터링에 치우쳐 있었고, 시판 꽁초 흡입기는 강한 흡입력에만 의존하는 건식이라 침이나 오염물을 제거하기 어렵고 작업자를 따라다녀야만 움직일 수 있는 한계가 있었습니다.

본 기술은 각 브러쉬에 털 끝이 낮은 제1영역과 더 높은 제2영역을 두고, 두 브러쉬의 제2영역을 진행 방향 기준으로 서로 다른 각도에 배치해 회전 중 교차하게 함으로써 꽁초 같은 쓰레기를 가운데 흡입구 쪽으로 쓸어 모읍니다. 제2영역은 외주에서 중심으로 갈수록 낮아지는 부채꼴이며, 흡입구는 뒤로 갈수록 좁아지는 유로를 갖고 흡입 배관에 대해 회동해 링크 움직임에 따라 방향을 바꾸고, 탄성 스프링이 링크를 바디에 붙잡아 노면 굴곡을 따라가게 합니다. 공공건물과 역사 주변 흡연구역, 대학 캠퍼스와 공원 보행로, 상가 이면도로 노면 청소에 적용될 수 있어 작업자가 연기와 오물에 노출되지 않고도 자율주행으로 꽁초 수거와 물청소를 함께 처리할 수 있습니다.

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Key Features:
  • 로봇 바디 전방에 나란히 위치하여 각자의 중심축을 축으로 회전하면서 노면을 청소하는 제1청소 브러쉬와 제2청소 브러쉬
  • 일단이 로봇 바디와 축 결합하고 타단이 각 청소 브러쉬의 중심축과 결합하는 제1연결 링크와 제2연결 링크
  • 두 연결 링크 사이에 위치하여 청소 브러쉬 회전으로 유입되는 쓰레기를 흡입하며 후단으로 갈수록 유로가 좁아지는 흡입구
  • 브러쉬 끝단이 제1높이보다 높은 제2높이로 형성되고 진행 방향에 상이한 각도로 배치되어 회전 중 서로 교차하는 제2영역

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한양대학교 에리카산학협력단
강민성 | 임성택 | 유서현 | 이강산 | 임태식
산업
로봇•자동화
환경•생태계
기술
로보틱스
기계공학
국가
Korea
가격
가격협의
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IBL-26-1559교량의 변형 감지 장치
폴리다이아세틸렌 응력감응 코팅으로 교좌받침과 교각 변형을 색으로 보여주는 감지장치

본 기술은 교각과 상부 구조물 사이에서 충격과 진동을 완충하는 교좌 받침부와, 이 교좌 받침부에서 교각까지 이어서 칠한 색 변화 센서로 이루어져 받침이나 교각이 변형되면 코팅 색이 바뀌는 교량의 변형 감지 장치입니다.

교좌 장치는 상부 하중을 하부로 전달하고 지진, 바람, 온도 변화에 따른 신축을 흡수하는 핵심 부재여서 변형을 제때 발견하지 못하면 교량 안전사고와 인명 피해로 이어질 수 있습니다. 그러나 기존의 육안검사는 검사자의 주관에 의존해 변형을 즉시 알아채기 어려웠고, 부착형 스트레인 게이지는 측정 위치가 제한되고 부착 오차나 손상으로 정확도가 떨어지며 설치·유지 비용이 드는 문제가 있었습니다.

본 기술은 교좌 받침부를 상부 솔 플레이트, 하부 솔 플레이트, 그 사이의 탄성 패드로 구성하고, 센서를 탄성 패드와 하부 솔 플레이트, 교각에 걸쳐 연속으로 코팅해 부재 사이의 어긋남까지 색으로 드러나게 했습니다. 센서는 디이소시아네이트 용액과 양 끝에 아미노기를 가진 폴리디메틸실록산 용액을 반응시킨 뒤 다이아세틸렌을 더해 고분자를 만들고, 자외선이나 열로 중합해 응력을 받으면 색이 변하는 폴리다이아세틸렌 고분자로 얻습니다. 고속도로·철도 교량의 교좌장치, 지진 후 긴급 점검이 필요한 교각, 접근이 어려운 하천·해상 교량 받침부에 적용될 수 있어 전원이나 계측 장비 없이 점검자가 색 변화만 보고 받침 손상 위치를 바로 짚어 신속한 안전진단과 보수로 이어갈 수 있습니다.

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Key Features:
  • 교각과 상부 구조물 사이에 제공되어 상부 구조물에 작용되는 충격과 진동을 완충하는 교좌 받침부
  • 상부 솔 플레이트와 하부 솔 플레이트 사이에 제공되어 색 변화 센서가 하부 솔 플레이트 및 교각과 함께 코팅되는 탄성 패드
  • 교좌 받침부와 교각에 걸쳐 코팅되어 응력에 따라 색이 변하는 응력 감응형 고분자로 이루어진 색 변화 센서
  • 디이소시아네이트와 폴리디메틸실록산 반응물에 다이아세틸렌을 추가한 고분자에 자외선 또는 열을 가해 폴리다이아세틸렌 고분자를 얻는 단계

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본 발명은 과학기술정보통신부의 자극 감응성 고분자 복합체 기반 응력시각화 및 정량화 내구성 평가플랫폼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.

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한양대학교 에리카산학협력단
장승환 | 이승준 | 김종만 | 이동걸 | 김찬비 | 장대웅
산업
건설•토목
첨단소재
기술
건설•환경
신소재•재료
국가
Korea
가격
가격협의
Sold
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Available
IBL-26-1558건축물 모듈형 외피 및 그 제어방법
증발냉각 물분사와 열교환기, 열전소자를 담아 실외기 역할을 하는 건물 외피 모듈

본 기술은 건물 외벽에 붙는 후면부재와 마주 보는 정면부재, 테두리부재로 내부 공간을 가진 케이스를 만들고, 그 안에 물분사 노즐과 열교환기를 넣어 하부 제1 댐퍼로 들어온 외기를 물로 식힌 뒤 열교환하고 상부 제2 댐퍼로 내보내는 건축물 모듈형 외피입니다. 정면부재 바깥에는 내부와 외부의 온도차로 전기를 만드는 열전소자를 둡니다.

기존 기능성 외장재는 단열, 방음, 방수 성능에만 초점이 맞춰져 있었습니다. 한편 옥상이나 베란다에 놓인 냉난방기 실외기는 여름에는 뜨거운 외기 때문에 열교환기 냉각 효율이 떨어지고, 겨울에는 너무 낮은 외기 온도로 열매 흐름이 둔해져 난방 효율이 떨어지는 문제가 있었습니다.

본 기술은 실내기에서 나오는 응축수를 응축수 배관과 제어밸브로 물분사 노즐에 보내거나, 바닥 물받이에 모인 물을 펌프와 수배관으로 다시 뿌려 물을 재활용합니다. 노즐은 열교환기 위에서 아래로 물을 뿌리고, 열교환기는 유체통로와 공기통로가 맞닿아 냉각된 외기와 냉매가 열을 주고받습니다. 제어부는 실내 26℃ 이상·외기 습도 70% 이상이면 두 댐퍼를 열고 물을 분사하며, 실내 20~26℃이거나 외기 5℃ 이상이면 분사를 멈추고 환기만 하며, 겨울에는 케이스를 밀폐해 햇볕으로 내부를 데웁니다. 열전소자 전기는 축전지에 모아 댐퍼와 물분사부 구동에 씁니다. 공동주택 발코니 실외기 공간, 오피스·다중이용시설의 커튼월 외벽, 실외기 설치 공간이 부족한 도심 건물 리모델링에 적용될 수 있어 외장재가 곧 실외기 냉각탑 역할을 하며 버려지던 응축수와 태양열로 냉난방기 효율을 높이고 자체 전력까지 만들어 낼 수 있습니다.

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Key Features:
  • 건축물 외벽에 설치되는 후면부재와 이격되어 마주보는 정면부재 및 가장자리를 감싸는 테두리부재로 내부 공간을 이루는 케이스
  • 정면부재 하부와 상부에 각각 배치되어 케이스 내부로 유입되는 외부 공기와 배출되는 공기를 제어하는 제1 댐퍼 및 제2 댐퍼
  • 냉난방기 실내기의 응축수 또는 물받이에 모인 물을 물분사 노즐로 공급해 유입된 외부 공기를 냉각하는 물분사부
  • 정면부재 외면에 배치되어 케이스 내부 공간과 외부 사이의 온도차로 전기를 생산하는 열전소자

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본 발명은 과학기술정보통신부의 탄소중립 건축물 실현을 위한 미활용 에너지 하베스팅 및 활용 연구실 지원을 통해 개발되었습니다.

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한양대학교 산학협력단
정재원 | 김범준 | 강용권
산업
건설•토목
에너지
기술
건설•환경
에너지•배터리
국가
Korea
가격
가격협의
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Available
Available
IBL-26-1557허리 지지구조 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트.
다방향 회동 연결 막대로 허리를 지지하는 하지 근력지원 로봇슈트

본 기술은 착용형 로봇의 고관절부와 연동되는 다관절 회동 지지구조를 통해 인체 움직임을 추종하고, 볼트 체결 방식의 높이 조절 연결판과 치합식 회동 체결부를 포함하여 착용자의 체형 및 신장 변화에 대응합니다.

종래 기술은 착용형 로봇의 허리 지지구조가 고정형이거나 체결이 복잡하여 착용 시 불편하고 사용자의 신체 치수 변화에 유연하게 대응하지 못하며, 보행 시 로봇의 움직임이 인체와 간섭되어 자연스러운 활동을 저해합니다.

본 기술은 L형 회동 연결 막대, 높이 조절 가능한 연결판, 수평축 회동이 가능한 좌우 허리 지지대로 구성된 3자유도 회동 지지구조를 설계하고, 하지 근력 지원을 위한 외골격, MR 댐퍼, 레버를 이용한 동력 전달 차단 시스템을 통합합니다.

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Key Features:
  • 보행 보조기구에서 외골격의 고관절부와 수직축을 중심으로 회동 연결된 L형 좌우 연결 막대
  • L형 연결 막대의 타단과 높이를 조절하여 체결 가능한 좌우 연결판
  • 좌우 연결판과 수직으로 연결되고 수직축을 중심으로 회동 가능하게 연결되는 좌우 허리 지지대
  • 고관절부와 연결되어 하부골격 회전 시 선택적으로 댐핑력을 조절하는 MR 댐퍼부

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경북대학교
이춘영 | 이상룡 | 강오현 | 정진우
산업
로봇•자동화
헬스케어•제약
기술
로보틱스
기계공학
국가
Korea
가격
가격협의
Sold
Available
Available
IBL-26-1556수술용 로봇 암
볼 조인트와 디스크 와이어로 2축 회동하는 수술용 로봇 암

본 기술은 시술용 그립퍼의 중심에 볼 조인트를 배치하고, 그립퍼 지지 디스크의 둘레면 3지점에 연결된 디스크 와이어를 모터 구동부로 상하 제어하여 X 및 Y축 2축 회동을 구현하는 수술용 로봇 암 기구 설계입니다.

종래의 수술용 로봇 암은 관절 연결 구조가 복잡하여 강성이 낮고, 고장 시 유지보수가 어려우며, 정밀한 다축 회동 제어가 복잡하다는 기술적 한계가 있습니다.

본 기술은 중심바와 볼 조인트를 통해 회동 중심점을 하나로 고정하고, 3개의 디스크 와이어를 각각 모터 구동부(볼트-너트 방식)로 독립 제어하여 2축 회동을 수행하며, 지지부재를 이용한 볼 조인트 고정 제어 기능을 포함합니다.

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Key Features:
  • 시술 그립퍼의 하단부에서 고정 지지하는 그립퍼 지지 디스크와 지지디스크 하단 중심부에 연결되는 중심바
  • 지지 디스크가 X 및 Y축으로 회동 가능하도록 중심바와 연결되는 볼 조인트
  • 그립퍼 지지 디스크의 중심점을 대칭으로 하는 둘레면 3지점과 하단으로 연결 지지되는 디스크 와이어
  • 각각의 디스크 와이어와 연결되어 와이어를 상하로 구동시켜 지지 디스크를 2축으로 회동시키는 모터 구동부

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경북대학교
이춘영 | 이상룡 | 강오현 | 허근섭
산업
로봇•자동화
헬스케어•제약
기술
로보틱스
의료기기
국가
Korea
가격
가격협의
Sold
Available
Available
IBL-26-1554졸-겔 공법으로 코팅한 상변화물질이 함침된 잔골재, 이의 제조방법 및 상기 잔골재를 이용한 CFT
다공성 골재에 진공 함침한 상변화물질을 실리카 졸-겔 막으로 가둔 축열 잔골재 제조기술

본 기술은 다공성 골재를 세척·건조한 뒤 진공 상태에서 액상 상변화물질을 스며들게 하고, 에틸실리케이트 기반 졸-겔 공정으로 겉면을 코팅해 상변화물질이 빠져나가지 않는 축열 잔골재를 만드는 제조방법입니다. 이 잔골재를 넣은 콘크리트는 탄소섬유강화플라스틱 튜브 안에 채워 콘크리트 충전 강관 기둥으로 쓸 수 있습니다.

건축물 난방이 국내 온실가스 배출의 약 30%를 차지하는 가운데, 기존 철근콘크리트와 CFT 기둥은 열을 저장하지 못하고 그대로 잃어 에너지 효율이 낮았습니다. 또 CFT는 강재 무게 때문에 운반과 시공이 번거롭고 습한 환경에서 철이 쉽게 부식되어 내구성이 떨어지고 유지관리 비용과 붕괴 위험이 커지는 문제가 있었으며, 피복 두께 확보나 에폭시 코팅, 아연도금 같은 기존 방식도 콘크리트 과다 사용과 예산 증가의 한계가 있었습니다.

본 기술은 함침 후 골재 표면에 남은 상변화물질을 제거하고, 에틸실리케이트와 에탄올을 1:4 몰비로 섞어 가온 교반한 뒤 실란커플링제를 더하고 염산으로 pH 3~4에서 반응시킨 졸을 암모니아수로 중성 부근에 맞춰 골재를 넣고 겔화·건조·분쇄합니다. 이렇게 만든 잔골재 콘크리트를 CFRP 튜브 안에 채우고, 중앙에는 열선을 넣은 초고강도 콘크리트 기둥을 배치해 강도 저하를 보완하고 열전도를 높입니다. 축열형 건축 기둥과 벽체, 해안·습윤 지역의 부식 우려 구조물, 저탄소 그린빌딩 골조에 적용될 수 있어 녹슬지 않는 가벼운 기둥이 낮의 열을 저장했다가 밤에 내놓아 냉난방 에너지 비용을 줄일 수 있습니다.

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Key Features:
  • 다공성 골재를 세척한 후 100~110℃에서 20~30시간 건조하고 액상 상변화물질과 혼합해 진공 조건에서 함침시키는 단계
  • 진공 함침을 마친 다공성 골재를 꺼내 그 표면에 남아 있는 여분의 상변화물질을 제거하는 단계
  • 에틸실리케이트와 에탄올 혼합용액에 증류수와 실란커플링제를 첨가해 교반한 뒤 염산으로 pH 3~4에서 반응시키는 단계
  • NH4OH로 pH 7~8로 조정한 졸 용액에 함침 골재를 넣어 겔이 될 때까지 교반하고 80℃에서 건조 후 분쇄하는 단계

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본 발명은 국토교통부의 탄소 고분자 부식 ZERO 철근대체재 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.

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인천대학교
허종완 | 위인택 | 이시승
산업
건설•토목
첨단소재
기술
신소재•재료
저탄소
국가
Korea
가격
가격협의
Sold
Available
Available
IBL-26-1553동적운영에 의해 외기 및 내기의 유동제어가 가능한 냉난방 에너지 절감 시스템
구획판 개폐부로 중공층을 동적 분할해 외기를 순환·예열하는 층별 이중외피 시스템

본 기술은 외기를 받아 해당층 실내로 공급하는 유입중공층의 유입이중외피부와 실내 공기를 밖으로 내보내는 유출중공층의 유출이중외피부를 건물 외피에 두고, 외기조절부·내기조절부와 환풍장치를 제어부가 설정모드에 따라 움직여 공기 흐름을 조절하는 냉난방 에너지 절감 시스템입니다.

기존 이중외피는 여러 층에 걸쳐 설치하면 부력에 의한 공기 순환은 활발하지만 실별 개별 운영이 어렵고, 한 층 단위로 설치하면 개별 운영은 되지만 층고 제약 때문에 공기 순환이 약해 성능이 떨어지는 한계가 있었습니다. 게다가 실마다 내부 발열과 재실자가 원하는 온도가 달라 이중외피만으로 이를 맞추어 제어하기 어려웠습니다.

본 기술은 유입이중외피부를 구획판으로 위쪽 제2구획부와 아래쪽 제1구획부로 나누고, 구획판의 개폐부를 제어해 두 구획을 선택적으로 이어 줍니다. 자연환기·냉방모드에서는 개폐부를 닫아 데워진 외기를 외기유출구로 순환시키고 다른 외기유입구의 신선한 공기만 실내로 보내며, 예열·난방모드에서는 개폐부를 열고 외기유출구를 닫아 두 구획을 거치며 데워진 공기를 실내 하부 유입구로 공급하고 실내 공기는 상부 유출구로 빼냅니다. 개별 냉난방이 필요한 임대형 오피스 빌딩, 커튼월 외피의 공공청사, 그린리모델링 대상 업무시설에 적용될 수 있어 실별로 외피 운영 모드를 달리하면서도 중공층을 위아래로 이어 쓸 수 있어 너무 덥거나 추운 시간을 줄이고 냉난방 에너지를 함께 아낄 수 있습니다.

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Key Features:
  • 실내유입구가 형성된 유입내피부와 제1외기유입구가 형성된 유입외피부 사이에 유입중공층을 형성하는 유입이중외피부
  • 실내유출구가 형성된 유출내피부와 내기유출구가 형성된 유출외피부 사이에 유출중공층을 형성하는 유출이중외피부
  • 구획판에 의해 제2구획부 하부에 구획되어 모드에 따라 외기를 외기유출구로 순환시키거나 제2구획부로 공급하는 제1구획부
  • 구획판에 설치되어 제어부에 의해 개폐되며 제1구획부와 제2구획부를 선택적으로 연동시키는 개폐부

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본 발명은 과학기술정보통신부의 플러스에너지빌딩 혁신기술 연구센터 지원을 통해 개발되었습니다.

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고려대학교 산학협력단
허연숙 | 윤나리
산업
건설•토목
에너지
기술
건설•환경
저탄소
국가
Korea
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가격협의
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Available
IBL-26-1552조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기
조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템

본 기술은 로봇의 거리 센서(레이저/초음파) 데이터와 카메라 영상 정보를 실시간으로 결합하여 원격 조종기에 오버랩 디스플레이하고, 로봇 주변 장애물 정보에 기반하여 조종간에 힘 또는 촉각(진동 모터) 피드백을 제공함으로써 조향 성능과 주행 안정성을 향상시키는 원격 조종 제어 기술입니다.

기존 원격 조종 시스템은 좁은 카메라 시야각과 2차원 영상 정보에 의존하여 로봇과 장애물 사이의 정확한 원근감 파악이 어렵고, 이로 인해 비가시권 주행 시 충돌이나 고립 등 조종 효율이 저하되는 문제가 발생했습니다.

본 기술은 로봇 전방의 장애물 거리 정보를 매칭 정보와 함께 영상에 오버랩하여 시각화하고, 설정된 안전 거리 미만으로 장애물에 근접한 방향으로 조향을 시도할 경우 조종간의 진동 모터(촉각)나 제동 장치(힘 피드백)를 구동하여 조종자에게 부적절한 조작임을 인지시키는 피드백 제어 메커니즘을 적용합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 원격 제어기에 넓은 범위의 상황 인식 정보 및 햅틱 피드백을 제공함으로써 조작성을 향상시키고 원격 제어 시나리오에서 충돌 및 격리를 감소시킵니다.

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Key Features:
  • 카메라로부터 입력되는 영상 정보 및 거리 센서로부터 입력되는 거리 정보들을 제1 통신 모듈을 통해 원격 조종기로 전송하는 로봇 제어부
  • 조종자의 운전에 따라 원격 조종 로봇에 대한 조향 정보와 속도 정보를 생성하여 제공하는 원격 조종용 인터페이스부
  • 원격 조종용 인터페이스부로부터 입력되는 조향 정보와 속도 정보를 원격 조종 로봇으로 전송하는 조종 제어부
  • 로봇 진행 방향의 장애물 및 공간을 스캐닝하여 주변의 장애물과의 거리정보들을 감지하는 거리 센서
대구경북과학기술원
김윤구 | 김진욱 | 안진웅 | 이동하
산업
로봇•자동화
헬스케어•제약
기술
로보틱스
의료기기
국가
Korea
가격
가격협의
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Available
IBL-26-1551무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법 및 장치
무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법 및 장치

본 기술은 WPAN 무선 네트워크 기반의 다중 로봇 제어 시스템으로, 마스터-슬레이브 구조를 통해 오토 스페이싱 및 협동 위치 인식을 수행하는 기술입니다. 마스터 로봇은 중앙 제어부로부터 명령을 수신하고 이를 다시 슬레이브 로봇들에게 재전송하거나 자체 생성한 명령을 하달하며, 슬레이브 로봇은 수신된 명령과 거리 정보를 바탕으로 실시간 이동을 제어합니다.

재난 현장 등 통신 인프라가 미흡한 환경에서 다수의 이동체를 동시에 제어할 때 발생하는 통신 거리 제한, 무선 주파수 간섭, 제어 신호의 순차성 및 정확성 확보의 어려움이 있었습니다.

본 기술은 WPAN(IEEE 802.15.4a) 무선 프로토콜을 적용하여 다중 로봇 간 네트워크를 구성하고, 오토 스페이싱 명령 수신 시 타 로봇과의 거리 정보를 실시간으로 측정하여 설정 값보다 거리가 클 경우에만 이동 명령을 실행하는 거리 기반 제어 알고리즘을 구현합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 로봇과 중앙 제어부 사이의 효율적인 통신 및 조정을 가능하게 함으로써 다수의 이동체의 제어를 개선합니다.

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Key Features:
  • 수신한 거리 정보가 오토 스페이싱 설정 보다 큰 경우 이동 제어부는 이동 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 장치.
  • 슬레이브 로봇의 이동을 제어하는 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 수신하는 송수신부
  • 복호화한 무선 네트워크 통신 데이터에서 명령을 추출하는 명령 전처리부
  • 수신한 무선 네트워크 통신 데이터를 복호화하는 네트워크 제어부
대구경북과학기술원
장정숙 | 이상철 | 이동하 | 남영진 | 박영균 | 남민석
산업
로봇•자동화
기술
로보틱스
인간-기계 인터페이스
국가
Korea
가격
가격협의
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Available
IBL-26-1549외부 케이싱의 국부적 면외변형 방지가 가능한 비좌굴 가새
코어 장변 중앙 비부착 밴드로 케이싱 면외변형을 막아 강재를 줄인 비좌굴 가새

본 기술은 가새 면내 방향으로 길쭉한 속빈 관 형태의 외부 케이싱 안 중앙에 직사각형 단면의 코어 부재를 넣고, 코어 부재 장변 양측면의 가운데에만 장변 폭보다 좁은 비부착 밴드를 붙인 뒤 사이 공간을 충전재로 채운 비좌굴 가새입니다.

지진하중에 저항하는 가새는 큰 압축력을 받으면 횡좌굴이나 국부좌굴이 생겨 항복 전에 내력이 떨어지기 때문에 이를 막는 비좌굴 가새가 개발되었습니다. 그러나 기존 비좌굴 가새는 모르타르와 코어 부재 사이 부착방지재가 차지하는 공간에서 면내·면외 방향 고차모드 좌굴이 생겨 외부 케이싱이 국부적으로 부풀었고, 이를 막으려고 하중을 직접 받지 않는 케이싱을 두껍게 만들다 보니 강재가 많이 들어 비경제적이었습니다.

본 기술은 코어 부재가 압축으로 면외 변형을 일으킬 때 장변 중앙의 비부착 밴드가 충전재와 코어 사이의 응력 전달을 끊어 외부 케이싱이 바깥으로 밀려나는 변형을 막아 줍니다. 코어를 감싸는 폐단면 강판튜브나 양단의 ㄷ자형 강판커버와 수직 절곡 지지부를 더하면 밴드를 우회한 지압응력으로부터 충전재를 보호할 수 있고, 밴드보다 얇은 비부착 커버와 양단 측면이 원호형인 케이싱도 적용할 수 있습니다. 20~50층 규모의 가새 골조 고층건물, 내진 보강이 필요한 학교·병원, 철골 공장과 물류창고에 적용될 수 있어 케이싱 두께를 늘리지 않고도 국부 면외변형을 억제해 가새 한 본당 강재량을 줄이면서 항복까지 안정적인 에너지 소산 성능을 확보할 수 있습니다.

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Key Features:
  • 단면이 비좌굴 가새의 면내 방향으로 길게 형성되어 내부가 빈 관 형상으로 이루어진 외부 케이싱
  • 단면이 비좌굴 가새의 면내 방향으로 긴 직사각형으로 형성되어 외부 케이싱의 내부 중앙에 구비되는 코어 부재
  • 코어 부재 장변 측 양측면 중앙에 장변 폭보다 좁게 구비되어 외부 케이싱 장변 측으로 작용하는 응력을 차단하는 비부착 밴드
  • 코어 부재 양단부를 수용하도록 코어 쪽이 개방된 ㄷ자형 단면으로 형성되고 내측 단부에 지지부가 절곡된 한 쌍의 강판커버

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본 발명은 국토교통부의 시설물 안전 기반 플랜트 통합위험관리 패키지 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.

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인천대학교
박지훈 | 곽병훈 | 안숙진
산업
건설•토목
철강•금속
기술
건설•환경
신소재•재료
국가
Korea
가격
가격협의
Sold
Available
Available
IBL-26-1548태양전지를 포함한 도로 배수구용 그레이팅
습도센서 신호로 태양전지 블록을 자동 승강해 배수공을 여닫는 스마트 도로 빗물받이

본 기술은 빗물받이 위 그레이팅의 배수공마다 태양전지 블록을 끼워 두고, 블록 아래 지지대를 승강 수단이 자동으로 올리고 내려 평소에는 배수공을 막고 비가 오면 열어 주는 태양전지를 포함한 도로 배수구용 그레이팅입니다.

도로 그레이팅은 빗물은 통과시키되 사람과 차량이 빠지지 않도록 격자 모양으로 만들어지는데, 이 구멍이 쓰레기와 낙엽, 담배꽁초, 오물로 자주 막혔습니다. 빗물받이 안에 쌓인 쓰레기에서 악취가 올라오고, 집중호우 때는 내부 빗물이 거꾸로 넘쳐 역류하는 문제도 반복되었습니다.

본 기술은 투명 커버 안쪽의 제1 습도센서가 노면 강수를 감지하면 지지대를 내려 블록을 빼내 물길을 열고, 지지대의 제2 습도센서가 빗물받이 내부 역류를 감지하면 다시 지지대를 올려 배수공을 막습니다. 각 센서의 신호 변환기가 모터, 직각 기어, 톱니바퀴와 톱니체인으로 된 승강 수단에 네 가지 신호를 보내며, 태양전지가 만든 전기는 배터리에 저장되어 모터와 안내 문구를 띄우는 LED에 쓰이고, 탄성 투명 커버와 지지판 아래 탄성 부재가 차량 충격을 흡수합니다. 도심 이면도로와 보행자 밀집 상가 거리, 저지대 침수 우려 지역, 스마트시티 도로 시설물에 적용될 수 있어 맑은 날에는 악취와 쓰레기 유입을 막고 비 오는 날에는 저절로 열렸다가 역류가 시작되면 다시 닫혀 침수 피해까지 줄일 수 있습니다.

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Key Features:
  • 빗물받이 상단에 결합되어 배수를 위한 복수의 배수공을 포함하며 배수공마다 태양전지 블록이 삽입되는 그레이팅
  • 도로면의 습도 변화로 강수 상황을 감지하여 지지대 하강 또는 상승 신호를 전송하는 제1 신호 변환기를 갖춘 제1 습도센서
  • 태양전지 블록 하부에 배치되고 빗물받이 내부 습도 변화로 빗물 역류 상황을 감지하는 제2 습도센서를 구비한 지지대
  • 빗물받이 내측면과 지지대를 연결하며 태양전지 블록과 지지대에서 받은 신호에 따라 지지대를 자동으로 승강시키는 승강 수단

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본 발명은 산업통상자원부의 확장이 용이한 투명태양전지 플랫폼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.

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고려대학교 산학협력단
전용석 | 김태민 | 김하연 | 황수정 | 정무영
산업
건설•토목
에너지
기술
건설•환경
스마트팩토리•IoT
국가
Korea
가격
가격협의
산업
기술
국가
가격
정액가
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