자가 적응형 로봇 시스템 및 그의 오류 검출 방법

컴포넌트 기반의 로봇 시스템에서 자신의 오류를 검출하는 기술

본 기술은 로봇 시스템에서 메시지 호출 로그를 이용하여 자신의 오류를 검출하되, 부정 오류 검출을 감소시킬 수 있는 기술에 관한 것으로, 단순한 청소 로봇부터 휴머노이드까지 응용할 수 있는 방법이며, 컴포넌트 기반의 분산시스템으로 구현되는 서비스 로롯에 적용하여 블랙박스 형태의 제한적인 정보 제공의 인터페이스로 인한 부정 오류 검출이 발생을 감소하며, 오류 검출 단위를 단일 시나리오별로 쪼개어 리코딩함으로써, 시나리오 수행 순서가 상이함으로 인하여 부정오류를 감소시킬 수 있는 방법에 대한 기술이다.

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Key Features:

• 자가 적응형 로봇 시스템의 행위 모델에 대한 오류 검출 민감도를 감소
• 이중 호출 순서가 정해지지 않는 단위 기능을 행위 모델 비교대상에서 제외
• 특정 행위와의 선후관계가 불분명한 단위 기능을 비교대상에서 제외
• 메시지 호출 로그들을 시나리오별로 하나의 행위모델로 생성

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해당 특허는 한국연구재단의 차세대정보, 컴퓨팅기술개발의 연구사업으로 진행된 연구사업으로 동적 자가 적응을 위한 집단 지성 기반 컴포넌트 설계 및 검증 기술 과제를 통해 개발된 기술이다.

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