인간 신체 모사 칩 제어 시스템

인간 신체 모사 칩 제어 시스템

본 기술은 다수의 자기장 코일을 이용해 인간 신체 모사 칩 전 영역 또는 국부 영역에 독립적인 외부 자기장을 인가하고, 이를 통해 내부에 투입된 마이크로로봇의 구동(유체 흐름 제어) 및 정밀 위치 제어(장기 도킹)를 수행하는 시스템입니다.

기존 인간 신체 모사 칩은 외부 펌프를 이용한 일정한 유동 제어 방식에 의존하여 국부적인 정밀 제어가 어렵고, 인공 장기나 마이크로 장기를 특정 위치에 도킹시키는 구조적 설계가 복잡하며 효율이 낮습니다.

본 기술은 칩 네트워크 주변에 독립적으로 배치된 자기장 코일 장치를 통해 국부적/전역적 자기장 조향 및 세기 가변을 수행하고, 이를 이용하여 나사선/프로펠러형 마이크로로봇의 회전 속도와 방향을 제어함으로써 유체 흐름을 모사하거나 마이크로로봇을 목표 위치에 정확히 도킹합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 따라서 상기 네트워크 내의 마이크로 장기 위치 제어 및 유체 흐름의 효율성을 개선하여 실제 인간과 유사한 환경의 생성을 가능하게 합니다.

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Key Features:

• 생체 장기 모델 및 네트워크의 영역에 대하여 국부적으로 외부 자기장을 인가하는 국부 영역 자기장 코일부
• 자기장 코일 장치는 칩 전체 영역에 걸쳐 외부 자기장을 인가시키는 전체 영역 자기장 코일부
• 칩 전체 영역 자기장 코일부는 복수 개의 마이크로로봇의 위치를 동시에 제어하여 기설정된 마이크로 장기의 위치에 일괄적으로 배치시키는 것 인 인간 신체 모사 칩 제어 시스템.
• 생체 장기 모델을 구성하는 마이크로 장기를 연결하는 네트워크

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본 발명은 미래창조과학부의 3차원 정밀 자성 마이크로 구조체 개발 및 세포/약물 전달 기반 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.