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IBL-26-0731

손 재활 훈련 장치

등록일
2026-07-29
로봇관련 기술 로봇암/매니퓰레이터 작업/인터페이스
0.13
CI (SI)
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손 재활 훈련 장치

본 기술은 다축 회전 관절(제1축, 제2축)과 파지 저항 부재를 조합하여 사용자의 손목 및 손 운동을 유도하는 재활 장치 기술입니다.

손 마비, 손가락 오그라듦 등 신체 기능 장애가 있는 환자의 근육 및 관절 회복을 위한 체계적인 파지 및 손목 재활 훈련의 부재입니다.

본 기술은 베이스 프레이며, 손목 훈련 유닛, 그리고 스프링을 포함하는 파지 훈련 저항부를 배치하여 사용자의 훈련 상태에 따라 부하를 조절하고 관절각을 측정합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 손 및 손목 운동을 훈련시키고 사용자 클램핑력에 기초하여 하중 저항 값을 제어하기 위한 포괄적인 시스템을 제공함으로써 손 재활 훈련의 효과를 향상시킵니다.

Key Features:
  • 한 쌍의 지지부재의 타측 사이에 배치되며, 사용자가 파지한 상태에서 제1 부하훈련값에 대한 손 쥐기 운동을 유도하는 제1 파지 부재
  • 제1 축에 수직한 제2 축에 대하여 회전하도록 베이스 프레임에 연결되는 파지 훈련 유닛
  • 고정부와 이동부 사이에 배치되어 제1 부하훈련값을 제공하는 제1 스프링을 구비하는 파지 훈련 저항부
  • 파지 훈련 유닛은, 일측이 베이스 프레임과 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 지지부재

본 발명은 산업통상자원부의 ICT기반 고령자 맞춤형 게임 연동 모듈형 재활치료 및 운동 플랫폼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.

대구경북과학기술원
안진웅 | 김대진 | 김현중 | 이익호
문서
출원일:
2018-10-11
|
특허등록번호:
10-2070890
산업
로봇•자동화
헬스케어•제약
기술
로보틱스
의료기기
국가
Korea
패밀리 특허

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