본 기술은 사용자의 발목 관절 내측 및 외측에 배치된 링크 구조와 그 전후방에 장착된 판 스프링 형태의 탄성 부재를 이용해, 관절 굽힘 운동 시 발생하는 탄성 변형 및 복원력을 통해 보행을 보조하는 비구동형 수동 근력 보조 메커니즘입니다.
기존 근력 보조 장치는 구조가 복잡하고 무게가 무거워 휴대가 어렵고, 제작 비용이 높아 상용화가 어려우며, 사용자의 발목 근력이 약해질 경우 보행 중 발목 염좌 발생 위험이 높습니다.
본 기술은 발목 관절을 중심으로 종아리와 발을 지지하는 고정 부재 사이에 회동 가능한 링크 부재를 결합하고, 해당 링크의 측면에 판 스프링(탄성 부재)을 장착하여 관절의 굽힘 각도 변화에 따라 탄성 에너지를 저장 및 방출함으로써 근력을 보조합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 보행 동작을 원활하게 수행하는 능력을 향상시키고 사용자에 대한 착용의 편안함을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 인간증강형 웨어러블 헬스케어 기술 연구 지원을 통해 개발되었습니다.
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