본 기술은 체내에 삽입되는 마이크로로봇의 몸체 내부에 자성 입자와 약물 입자를 분산 배치하고, 외부에서 인가되는 교번 자기장에 의해 자성 입자가 발열하도록 하여 생분해성 고분자로 이루어진 몸체의 분해를 촉진함으로써 약물 방출량 및 속도를 정밀하게 제어하는 기술입니다.
종래 기술은 혈류 등으로 인한 자성 입자 및 약물의 손실 문제와, 마이크로로봇 표면 도포 방식의 한계로 인해 약물 방출 속도를 실시간으로 조절하지 못하여 병변 부위에 적절한 약물을 투여하지 못하는 문제가 있습니다.
본 기술은 생분해성 고분자 몸체 내부에 자성 입자와 약물 입자를 내장하고, 외부 자기장 인가 시간과 강도를 조절하여 자성 입자의 발열 유도를 통해 고분자 분해 속도를 제어함으로써 약물 방출량과 방출 시점을 조절합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 자성 입자 및 약물의 손실을 최소화하고, 의도하지 않은 부위로 이동하는 것을 방지함으로써 고열 치료 및 약물 전달의 효율성을 개선합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 정밀의학을 위한 지능형 마이크로 로봇 기반 신체 모사 칩 지원을 통해 개발되었습니다.
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