본 기술은 자율 주행 운반 로봇(적재함 포함)과 그리퍼 모듈을 구비한 자율 주행 작업 로봇을 길이 가변형 결속 링크로 연결한 시스템입니다. 작업 로봇이 운반 로봇에 접근하여 마감재를 인출한 뒤 이동하며 바닥 평탄 자재 위에 설치하는 기구적 결합 및 제어 메커니즘을 가집니다.
기존 건설 로봇의 특정 작업 국한성 및 작업 효율성 저하 문제, 바닥 시공 관련 센서 모듈 부재로 인한 현장 적용 한계가 있었습니다.
본 기술은 결속 링크의 길이 가변 기능을 통해 두 플랫폼 간 거리를 제어하여 마감재를 정밀 인출하는 구조를 설계합니다. 암부와 엠보싱 돌기 기반의 파지 메커니즘, 주행 제어 및 마감재 검사용 센서 모듈을 통합하여 자율 시공 및 설치 상태 검사를 자동화합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 작업을 자동화하고 고위험 활동에서 수동 노동의 필요성을 감소시킴으로써 건설 작업의 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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