건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템

건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템

본 기술은 큐브 형상의 로봇 본체와 이동 플랫폼을 기본 모듈로 구성하고, 각 면과 측면에 제1/제2 인터페이스부를 통해 다관절 암, 리프트 암, 구동 모듈 등을 모듈식으로 탈부착하여 작업 현장에 유연하게 대응하는 건설용 로봇 시스템입니다.

기존 건설 로봇은 특정 작업에 특화되어 범용성이 낮고, 공정마다 별도의 전용 로봇을 운영해야 하므로 개발 및 투자 비용이 과다하게 발생합니다.

본 기술은 로봇 본체의 각 측면에 작업 모듈, 이동 플랫폼 양측에 구동 모듈을 인터페이스부를 통해 선택적으로 장착하여 구성하며, 실시간 측위 장치로부터 수신된 위치 정보를 이용한 자율 주행과 바닥 마커 기반의 설치 위치 결정 기술을 포함합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 다양한 유형의 작업 및 건설 현장에 대한 건설 로봇의 적응성을 개선시키고, 개발 비용 및 투자 위험을 감소시키면서 작업 생산성 및 안전성을 향상시킵니다.

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Key Features:

• 로봇 본체의 각 측면부에 구비된 제1 인터페이스부에 선택적으로 장착되는 서로 다른 유형의 복수의 작업 모듈
• 양 측면 부위에 로봇 본체를 이동시키기 위한 복수 유형의 구동 모듈 중 선택된 유형의 구동 모듈이 각각 전기-기계적 결합되기 위한 제2 인터페이스부를 구비한 이동 플랫폼
• 마커의 모서리 좌표를 이용하여 바닥재의 설치 위치를 결정하여 다관절 암 작업 모듈의 바닥재 설치 작업을 제어하는 건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템.
• 복수 유형의 작업 중 선택된 유형의 작업을 수행하는 작업 모듈이 각각 전기-기계적 결합되기 위한 제1 인터페이스부를 구비한 로봇 본체

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본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.