본 기술은 곡선형 자기코어를 구비한 전자석 어레이를 이용하여 공간 점유 면적을 최소화하고 타겟 위치를 향해 자기력을 집중시키는 자기 구동 제어 기술입니다.
기존의 방사상 전자석 배치는 차지하는 공간이 커서 C-arm 등 의료 영상 기기와의 간섭 문제로 인해 설치가 어렵고 정밀한 자기장 형성에 제한이 있습니다.
본 기술은 자기코어 선단부를 곡선형으로 형성하여 전자석을 평면 배열하면서도 타겟을 지향하게 함으로써 배치 자유도를 높이고 공간 효율성을 개선합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 출력 자기장 및 자력을 개선하여, 자가 구동 로봇 이동에서 증가된 제어 및 정밀도를 허용합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 자성 다중-순차 멀티봇 기반 신경망재건 플랫폼 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
EP4393439A1, US2024-0212905A1
