관절별 생체역학 정보 및 회전 범위 제약 기반 3D 캐릭터 모션 생성 기술

관절별 생체역학 정보와 회전 범위 제약을 반영한 3D 캐릭터 모션 생성 기술

본 기술은 텍스트 조건 벡터와 스켈레톤 구조 정보로부터 관절별 허용 회전 범위를 담은 생체역학 컨텍스트 벡터를 생성하고, 이를 디퓨전 기반 모션 생성 모델에 반영해 관절별 회전 시퀀스를 생성하는 3D 캐릭터 모션 생성 기술입니다.

AI로 3D 캐릭터 모션을 생성하면 관절이 실제 인체의 가동 범위를 벗어나 꺾이거나 비틀리는 등 생체역학적으로 부자연스러운 동작이 발생하는 문제가 있었습니다.

본 기술은 생체역학 컨텍스트 벡터로 스케일·시프트를 조정하고 허용 회전 범위 초과값을 축별 최소·최대 회전각으로 치환·보정함으로써, 3D 캐릭터 애니메이션에 적용되어 생체역학적으로 자연스러운 모션을 생성할 수 있습니다.

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Key Features:

• 텍스트 프롬프트를 텍스트 인코더에 입력하여 텍스트 조건 벡터를 생성하고 스켈레톤 구성 파라미터를 획득하는 단계
• 스켈레톤 구조 정보를 생체역학 인코더에 입력하여 관절별 허용 회전 범위와 관절 유형, 뼈대 길이를 포함하는 생체역학 컨텍스트 벡터를 생성하는 단계
• 텍스트 조건 벡터와 생체역학 컨텍스트 벡터를 디퓨전 기반 모션 생성 모델에 입력하여 관절별 회전 시퀀스를 생성하는 단계
• 관절별 회전값이 허용 회전 범위를 초과하는 경우 축별 최소 회전각 또는 최대 회전각으로 치환하여 회전 시퀀스를 보정하는 단계

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본 특허 포트폴리오는 주식회사 범블비가 개발한 AI 기반 3D 모션 생성 특허기술로, 총 4건의 패밀리 특허로 구성되어 있습니다. 특허와 함께 기술이전이 가능하며, 판매 가격은 협의하여 진행 가능합니다. 자세한 기술 내용은 첨부된 기술설명서를 확인해 주시기 바랍니다.

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