본 기술은 구동체 내부의 모터로 구동되는 H자형 상부 팔과 그 하부에 연결된 하부 팔을 포함하며, 가이드 수단(고정부재, 가이드 부재)을 통해 팔의 회전 작동을 지지하고 안내하는 메커니즘을 가집니다. 엔코더형 DC 모터와 제어부를 통해 팔의 연동 또는 개별 회전 제어를 수행하며 완충고정부재를 통해 물체를 파지합니다.
종래 로봇 팔의 복잡한 기구적 구성과 제어 메커니즘으로 인한 제작 비용 증가, 부품 손상 시 수리 및 교체 시간 소요의 비효율성입니다.
본 기술은 구동체, 간격 조절이 가능한 연결 부재, 상·하부 팔, 그리고 팔의 연결부와 구동체를 지지 및 안내하는 가이드 수단을 단순화된 구조로 결합하여 조립 및 제어 편의성을 증대합니다.
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