본 기술은 해수의 유출입을 제어하여 부력을 조절하는 부유식 구조체를 기반으로, 이동식 레일을 통해 상부에서 로봇이 양식장을 관리하고 환경 모니터링과 센서 정보에 기초하여 수심 조절과 자동 운영을 수행하는 사물인터넷 기반 무인 로봇 양식장입니다.
기존 해상 고정식 양식장은 적조와 태풍, 쓰나미 등 해수면 이상 기후가 발생할 때 물리적 피해를 피할 수 없었고, 수심 조절이 불가능하여 외부 환경 변화에 취약했습니다.
본 기술은 부유식 구조체 내 해수 유출입 제어로 양식장을 승강시키고 IoT 센서로 생태 환경을 자동 계측하며 레일 기반 이동 로봇으로 양식을 운영·관리합니다. 해상 양식업과 해양 관광 복합시설에 적용될 수 있어 이상 기후로 인한 피해를 회피하면서 무인 운영으로 인건비를 절감합니다.
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