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IBL-26-1414

해상지주를 활용한 4차산업혁명 해상주거관광생태통합 사물인터넷, 무인 로봇 양식장

등록일
2026-07-24
로봇관련 기술 차륜형/궤도형 로봇 작업/인터페이스
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부력 조절 구조체와 레일 이동 로봇을 결합한 사물인터넷 기반 무인 양식장

본 기술은 해수의 유출입을 제어하여 부력을 조절하는 부유식 구조체를 기반으로, 이동식 레일을 통해 상부에서 로봇이 양식장을 관리하고 환경 모니터링과 센서 정보에 기초하여 수심 조절과 자동 운영을 수행하는 사물인터넷 기반 무인 로봇 양식장입니다.

기존 해상 고정식 양식장은 적조와 태풍, 쓰나미 등 해수면 이상 기후가 발생할 때 물리적 피해를 피할 수 없었고, 수심 조절이 불가능하여 외부 환경 변화에 취약했습니다.

본 기술은 부유식 구조체 내 해수 유출입 제어로 양식장을 승강시키고 IoT 센서로 생태 환경을 자동 계측하며 레일 기반 이동 로봇으로 양식을 운영·관리합니다. 해상 양식업과 해양 관광 복합시설에 적용될 수 있어 이상 기후로 인한 피해를 회피하면서 무인 운영으로 인건비를 절감합니다.

Key Features:
  • 수면 상에 부유하도록 부력을 가지며 해수의 유출입으로 부력을 조절하는 부유 조정식 구조체
  • 부유 조정식 구조체의 상부에 로봇 작업대가 설치되어 로봇의 작업이 가능한 이동식 로봇 운행 레일
  • 부유 조정식 구조체의 하부에 설치되며 해수의 유출입이 조절되도록 구성되는 부유식 구조물
  • 사물인터넷 기반으로 양식장의 생태 환경을 계측하고 수심을 조절하도록 제어되는 시스템 구성
한양대학교 산학협력단
조병완
문서
출원일:
2019-11-06
|
특허등록번호:
10-2374823
산업
수산
로봇•자동화
기술
스마트팩토리•IoT
농수산 기술
국가
Korea
패밀리 특허

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