수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템

삼각지지대와 XY 이동레일로 수평 운행하는 갠트리 로봇 시스템

본 기술은 시설온실의 수직지주대에 고정된 측면 삼각지지대와 Y축/X축 이동레일을 기반으로, 갠트리 이동로봇이 X-Y 평면상에서 정밀하게 구동하는 농업용 로봇 거치 시스템입니다.

시설온실의 경사나 노면 상태에 따라 갠트리 로봇의 수평 이동과 직진성이 저하되고, 고정식 설치로 인해 온실의 재배 효율이 감소하며 설치 및 해체 비용이 높습니다.

본 기술은 직진조절장치와 수평조절장치가 구비된 측면 삼각지지대를 통해 레일의 수평도를 유지하고, Y축 및 X축 이동로봇을 통해 갠트리 프레임 및 작업대를 독립적으로 전후좌우 이동시키는 시스템을 구축합니다.

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Key Features:

• 시설온실의 폭 방향 양측에 길이 방향을 따라 배치되는 한 쌍의 Y축 이동레일
• 폭 방향을 따라 이격 설치되며 양단의 이동부재로 Y축 이동레일을 따라 이동하는 한 쌍의 X축 이동레일
• Y축 이동레일을 따라 X축 이동레일을 이동시키는 Y축 이동로봇과 X축 이동레일을 따라 작업대를 이동시키는 X축 이동로봇
• 수직지주대에 설치되며 직진조절장치와 수평조절장치로 길이를 조절하는 수평지지대와 경사지지대를 포함하는 측면 삼각지지대

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