로봇 원격 제어 장치 및 그 방법

로봇 원격 제어 장치

본 기술은 원격지의 다수 필드 로봇을 제어하기 위해 조작 명령 신호와 자율 동작 명령 신호를 생성하여 1:N 협업을 구현하는 원격 제어 시스템입니다.

1:1 원격 제어 방식의 한계로 인한 작업 복잡도 상승, 작업 피로도 증가, 시간 지연에 따른 제어 불안정, 대형/중량물 취급의 제약입니다.

본 기술은 사용자로부터 작동 모드(독점, 추종, 사물, 재생 등)를 선택받아 필드 로봇 간 협업을 위한 작업 명령 및 자율 동작 명령을 생성하고 통신부를 통해 로봇에 전달합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 원격 제어 작업의 효율성과 품질을 향상시키고, 작업자의 피로를 감소시키고, 사고 위험을 최소화합니다.

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Key Features:

• 생성된 자율 동작 신호를 제1 필드 로봇 및 제2 필드 로봇으로 전달하는 통신부
• 자율 동작 명령 신호 및 필드 로봇으로부터 수신된 작업 수행 정보를 저장하는 저장부
• 필드 로봇의 동작을 제어하는 조작 명령 신호를 입력받는 인터페이스부
• 자율 명령 생성부는 기 저장된 작업 명령 신호 및 자율 동작 명령 신호 중에서 반복하여 수행할 작업 명령 신호에 대응되는 자율 동작 명령 신호를 추출하여 생성하는 로봇 원격 제어 장치.

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본 발명은 지식경제부의 원격작업을 위한 원격조작 서비스 엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.