본 기술은 서로 떨어진 두 사용자가 각자 한 대씩 가지는 한 쌍의 커플 로봇으로, 각 로봇이 사용자에게서 감지한 정보를 데이터로 바꿔 감정상태를 판단하고 상대 로봇에 보내 그 감정에 맞는 동작을 출력하게 하는 감정 공유 로봇과 방법입니다. 인터페이스부, 판단부, 통신부, 출력부를 갖춘 두 로봇이 음성, 표정, 제스처, 체온, 맥박, 접촉, 텍스트, 영상 등 다양한 정보를 주고받습니다.
기존 인공지능 스피커나 소셜 로봇은 사용자 한 사람과 기기 사이의 1:1 교감에 머물렀습니다. 멀리 있는 사람들끼리 서로의 감정을 실시간으로 나누거나 전달할 수 있는 기술적 수단은 제한적이라는 한계가 있었습니다.
본 기술은 로봇과 사용자의 대화 내용을 담은 공유카드를 상대 로봇에 보내고, 감정 판단이 틀린 것으로 감지되면 공유카드로 다시 판단해 기쁨, 즐거움, 분노, 슬픔으로 분류하며 누적 데이터로 학습합니다. 음성은 높낮이와 음색으로 감정을 읽고, 접촉이 들어오면 영상으로 닿은 신체부위를 구분하며, 여러 정보가 동시에 들어오면 종류와 크기, 예약 여부로 우선순위를 정하고 일기나 대화 같은 상세정보는 뒤로 미룹니다. 두 로봇을 걸쇠·자석 등으로 맞붙이면 하트형 같은 정해진 형상이 되며 결합신호를 함께 출력합니다. 장거리 연인·가족용 소셜 로봇, 독거노인 정서 돌봄, 아동 정서 교육 완구에 적용될 수 있어 말로 표현하지 않은 기분과 건강 신호까지 상대에게 전해져 떨어져 지내는 사람 사이의 정서적 거리를 좁힐 수 있습니다.
본 발명은 산업통상자원부의 근 미래 혁신로봇 서비스를 위한 차세대 로봇 디자인 융합 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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