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IBL-26-1037

링거 폴대 보조 로봇 및 로봇을 이용한 링거 폴대 보조 방법

등록일
2026-10-22
로봇관련 기술› 차륜형/궤도형 로봇› 작업/인터페이스
음성 인증과 스마트 디바이스 추종으로 환자 곁을 따라다니는 링거 폴대 보조 로봇

본 기술은 손 모양 단부를 가진 로봇 암으로 링거 폴대를 붙잡고, 주변 스마트 디바이스 가운데 해당 환자의 기기를 찾아 일정 간격을 유지하며 환자를 따라 이동하는 링거 폴대 보조 로봇과 그 보조 방법입니다. 환자의 음성을 사전 등록 음성과 비교해 본인을 식별하고, 이동 중 다른 환자의 기기가 사이에 끼어들면 알람을 울리며, 목적지를 입력받으면 저장된 지도로 경로를 안내합니다.

고령이거나 부상을 입었거나 인지 능력이 떨어진 환자는 링거 폴대를 직접 끌고 다니거나 관리하기 어려웠습니다. 이 때문에 이동할 때마다 보호자나 간호 인력이 따로 붙어야 했고, 그렇지 않으면 링거를 맞는 동안 환자의 활동이 크게 제약되는 문제가 있었습니다.

본 기술은 근거리 무선 통신으로 사전 설정값을 보내는 기기나 관리 서버에 등록된 기기를 환자 기기로 인식하고 주기적으로 통신 범위 안에 있는지 확인하며, 지문 등 생체정보 인증을 함께 쓸 수 있습니다. 환자와의 거리는 스마트 디바이스나 관리 서버에서 설정하고, 로봇 암은 환자 기기 입력에 따라 폴대를 잡거나 놓으며, 감지장치가 링거 잔여량을 확인합니다. 종합병원 입원 병동, 요양병원, 재활 센터의 보행 보조에 적용될 수 있어 간호 인력 동행 없이도 환자가 링거를 단 채 검사실이나 화장실까지 스스로 이동하고 잔여량 확인까지 받을 수 있습니다.

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Key Features:
  • 링거 폴대를 잡을 수 있도록 단부가 사람의 손처럼 형성되어 환자의 스마트 디바이스 입력에 따라 폴대를 탈착시키는 로봇 암
  • 통신 가능 범위 내 스마트 디바이스 중 환자의 디바이스를 탐색하고 마이크로 수신한 음성을 등록 음성과 비교하여 환자를 식별하는 탐색장치
  • 로봇 몸체 하부에 구비되어 환자를 따라 일정 간격을 유지하도록 로봇을 이동시키는 구동장치
  • 이동 중 환자와 로봇 사이에 타 환자의 디바이스가 감지되면 알람을 발생하는 알람장치

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이화여자대학교 산학협력단
조삼주 | 김규보 | 이지혜
문서
출원일:
2021-08-13
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특허등록번호:
10-2614127
산업
로봇•자동화
헬스케어•제약
기술
로보틱스
의료기기
국가
Korea
패밀리 특허

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