본 기술은 클라이언트로부터 가상 보드판상의 착수 좌표값을 받아 복수의 로봇 암 중 하나가 실제 보드판에 바둑돌을 착수시키도록 제어하고, 형세 분석 결과 퇴수 상황이 발생하면 로봇 암이 바둑돌을 회수하도록 제어하는 착수 게임 시스템입니다.
기존 착수 게임은 오프라인 사용자가 실제 로봇과 마주 앉아야만 대국이 가능하여 물리적 공간의 제약을 받았고, 퇴수 상황에서 다수의 바둑돌을 효율적으로 회수하기 어려운 한계가 있었습니다.
본 기술은 회수할 바둑돌이 복수일 때 제1 로봇 암의 퇴수 동작이 완료되기 전에 제2 로봇 암을 중간 경유점으로 미리 이동시켜 대기시키는 방식을 제안합니다. 원격 대국 서비스와 교육·재활용 게임 로봇에 적용될 수 있어 물리적 경계를 넘어선 몰입도 높은 대국 경험을 제공합니다.
본 발명은 교육부의 항정신병 질환 완화를 위한 환자의 내외면 상황 인지 및 학습 기능을 갖춘 증상 맞춤형 IoT멀티모달 소셜 로보테라피 엔진 플랫폼 기초원천기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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