본 기술은 플라이휠과 다단계 클러치 댐퍼로 이루어진 클러치 모델의 입출력 토크를 해석할 때, Galerkin 형식의 기초공식을 세운 뒤 예측자·보정자 기반 호장연속법의 스텝 길이를 조절하며 해를 이어 계산하는 스텝 길이 제어 장치 및 방법입니다.
다단계 클러치 댐퍼는 여러 위치에서 비대칭 히스테리시스를 보이는 강한 비선형 시스템이어서 조화균형법으로 응답을 해석하는 과정이 까다로웠습니다. 호장연속법 시뮬레이션에서 스텝 길이가 부적절하면 계산 스텝 수와 해석 시간이 크게 늘거나 해가 수렴하지 않는 문제가 있었습니다.
본 기술은 초기해 계산에서 Newton-Raphson 보정과 반복횟수 제한 판단을 거쳐 보정 변위각을 확정하고, 이후 단계에서는 반복이 한도를 넘으면 호장 길이를 재설정하는 방식으로 정규화 주파수가 목표값에 이를 때까지 해를 추적합니다. 자동차 수동변속기 클러치 설계용 CAE 해석 소프트웨어에 적용될 수 있어 플라이휠 각속도 응답을 빠르고 정확하게 산출하면서 수렴 실패로 인한 재계산을 줄여 줍니다.
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