신체 동작 보조를 위한 고관절 탄성슈트 및 그 작동방법

보행 속도와 안정성을 높이는 고관절 탄성슈트

본 기술은 신체 동작 보조를 위한 고관절 탄성슈트 및 그 작동방법에 관한 것으로, 탄성 요소를 이용해 고관절의 굴곡·신전 동작을 보조하는 무동력 착용형 슈트에 관한 것입니다.

근육량이 감소한 고령자는 보행 속도가 느려지고 안정성이 떨어져 낙상 위험이 높아집니다. 그러나 기존 동력형 보조기기는 무겁고 고가여서 일상적인 착용이 어려웠습니다.

본 기술은 메인 벨트와 허벅지 착용부를 탄성 요소로 연결하고 길이 조절 부재로 보조력을 조절함으로써, 가볍고 간편하게 보행 속도와 안정성을 향상시킵니다.

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Key Features:

• 착용자의 상체 허리측에 착용되는 메인벨트와 메인벨트를 고정 지지하기 위한 메인벨트 지지고정부
• 착용자의 다리측 각각에 대하여 착용되어 탄성요소의 하단이 연결되는 허벅지단 의복
• 메인벨트 하단과 허벅지단 의복 각각의 상단 사이에 탈부착 가능하도록 장착되는 탄성요소
• 탄성밴드의 분할영역별로 활성화 또는 비활성화되어 탄성력과 탄성선도를 조절하는 복수의 탄성조절모듈

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본 발명은 과학기술정보통신부의 사용자-웨어러블 로봇 간의 고속 상호 적응을 위한 기계학습 및 확장 현실, 산업통상자원부의 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발 지원을 통해 개발되었습니다.