본 기술은 군사용 로봇의 가변식 주행 어셈블리에 관한 것으로, 일반 노면 주행 모드와 험지 주행 모드 사이를 기구적으로 전환할 수 있는 주행 장치에 관한 것입니다.
군사용 로봇은 임무 환경에 따라 휠 방식과 무한궤도 방식 중 하나를 선택해야 했으나, 단일 방식만으로는 포장로 고속 주행과 험지 돌파를 동시에 만족시킬 수 없어 운용상 제약이 컸습니다.
본 기술은 가변 링크와 가변 구동력 제공부를 통해 주행 휠 배치를 변형시켜 하나의 플랫폼에서 두 가지 주행 모드를 구현합니다. 이를 통해 다양한 주행 조건에 대한 적응성을 크게 높일 수 있습니다.
N/A
