본 기술은 차량 CAN 버스에 코디네이터를 두고, 등록 모드에서 각 노드의 기능별 제어 데이터 개수와 요청 조건을 수집해 노드별 기능·동작 조건과 메시지 ID를 일괄 설정하는 CAN 제어 방법입니다.
트래픽이 높은 CAN 시스템에서는 메시지 충돌 시 식별자 우선순위 중재로 인해 우선순위가 낮은 메시지의 전송 지연이나 전송 기회 상실이 발생하는 문제가 있었습니다. 또한 송수신이 모두 가능한 신규 노드를 추가하려면 기존 노드까지 업그레이드해야 하는 불편이 있었습니다.
본 기술은 코디네이터가 응답 노드 수와 기능별 데이터 개수를 카운팅해 전송 권한을 부여하고, 일반·긴급 메시지 구간의 ID를 할당함으로써 전송 지연을 줄입니다. 코디네이터는 등록 모드에서만 동작하고 종료 후에는 기능을 멈추므로 기존 CAN 장치는 그대로 유지됩니다. 자동차 전장 네트워크와 산업용 필드버스 시스템에 적용될 수 있어 기존 노드 교체 없이 신규 전장 모듈을 즉시 연결하는 플러그 앤 플레이 확장이 가능해집니다.
본 발명은 산업통상자원부의 Multi-Functional 초저전력 IoT Connectivity 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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