축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템

멀티 파트 셋업 지그로 구동 파트를 일체화한 축 기반 혈관중재시술 로봇

본 기술은 시술용 와이어와 도관의 정렬 및 동작을 수행하는 복수의 구동 파트를 멀티 파트 셋업 지그를 통해 하나의 모듈로 일체화하여 조립 및 정렬하는 기술입니다.

혈관중재시술로봇 조립 시 각 구동 파트를 베이스 파트에 개별적으로 장착 및 정렬하는 과정에서 발생하는 번거로움, 작업 시간 지연 및 미스 얼라인(mis-alignment) 문제가 있었습니다.

본 기술은 복수의 구동 파트를 동축 정렬하고 일체로 고정하는 멀티 파트 셋업 지그를 도입하여, 베이스 파트 상에 구동 파트 세트를 한 번에 조립 가능하도록 구성합니다. 혈관 중재시술과 로봇 수술, 의료 자동화에 적용될 수 있어 구동 파트 정렬 시간을 단축하고 조립 편의성을 높입니다.

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Key Features:

• 복수 개의 구동 파트 체결부에 각각 결합되는 지그 본체부를 포함하는, 축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지며, 구동 파트 체결부는, 베이스 파트와 결합되는 지그 베이스부
• 복수 개의 구동 파트를 일체로 체결하는 복수 개의 구동 파트 체결부
• 폭 방향으로 마주하는 외주면 양측에 걸쇠 홈이 마련되는 체결부를 포함하는, 축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는, 혈관중재시술로봇.
• 복수 개의 구동 파트를 동축 정렬시키고, 하나의 모듈을 이루도록 일체로 고정하는 멀티 파트 셋업 지그

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본 발명은 산업통상자원부의 방사선 피폭 저감 및 05 mm 급 시술 정확도 달성을 위한 인공지능 알고리즘 기반 혈관중재시술로봇시스템 지원을 통해 개발되었습니다.