본 기술은 택배 박스 이송 중 제1검사부와 제2검사부를 통해 다면적 파손 상태 및 위치를 분석하고, 적재 로봇이 파손 영역의 크기와 위치에 따라 적재 자세를 최적화하거나 보호 커버를 씌워 안정적으로 적재하는 자동 분류 및 적재 시스템입니다.
택배 물량 급증으로 인한 수작업 분류의 한계, 파손된 박스의 적재 시 구조적 불안정성, 규격이 다른 다양한 박스의 비효율적인 적재로 인한 공간 낭비 및 2차 사고 등의 문제가 발생했습니다.
본 기술은 이송 경로 상·하부 및 측면 검사로 박스의 파손 영역 크기와 위치를 산출하고, 파손이 적은 면을 하단으로 배치하거나 파손 영역 간의 상하 중첩을 최소화하도록 로봇을 제어합니다. 또한, 파손된 박스 상단에 보호 커버를 자동으로 배치하여 적재 안정성을 확보합니다. 물류 분류와 택배 자동화, 스마트 물류 센터에 적용될 수 있어 파손 박스도 안정적으로 적재하며 공간 효율과 안전성을 높입니다.
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