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IBL-26-0724

상품 진열 로봇 및 이를 포함하는 무인 매장 상품 진열 시스템

등록일
2026-07-24
로봇관련 기술 차륜형/궤도형 로봇 기구/하드웨어
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이동 플랫폼과 승강 지지부, 신축 로봇암을 결합한 무인 매장 상품 진열 로봇

본 기술은 매장 내 상품 진열을 위해 바퀴형 이동 플랫폼, 상하 승강 지지부, 신축형 로봇암, 그리고 특수 설계된 핑거 구조의 로봇 핸드를 결합한 시스템 기술입니다.

무인 매장에서 인건비 절감을 위해 상품 진열 작업을 사람 대신 자동으로 수행하고, 매장 내 공간을 효과적으로 이동하며 상품을 적재 관리할 필요가 있습니다.

본 기술은 하부에 바퀴를 포함한 메인 바디와 승강 가능한 신축 로봇암을 구성하고, 제1 및 제2 핑거가 회전 및 슬라이딩 가능한 로봇 핸드를 탑재하여 상품을 안정적으로 파지하고 진열합니다. 무인 매장과 물류 자동화, 서비스 로봇에 적용될 수 있어 인건비를 줄이면서 상품 진열과 재고 관리 효율을 높입니다.

Key Features:
  • 하부에 바퀴가 제공되어 이동 가능하며 로봇의 중심 구조를 이루는 메인 바디
  • 메인 바디에 대해 위쪽으로 기 설정 길이만큼 연장되는 승강 지지부
  • 승강 지지부에 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되어 상품을 다루는 로봇 아암
  • 로봇 아암의 전단에 연결되며 핸드 메인 바디와 제1 핑거, 회전 가능한 제2 핑거를 포함하는 로봇 핸드
한양대학교 에리카산학협력단
강민성 | 강효재 | 김석환 | 박시형 | 이성훈
문서
출원일:
2022-11-03
|
특허등록번호:
10-2877118
산업
로봇•자동화
물류
기술
로보틱스
기계공학
국가
Korea
패밀리 특허

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