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IBL-26-0706

햅틱 가상현실 게이밍 시스템을 이용하여 햅틱 퍼즐, 형태 퍼즐 및 위치 퍼즐을 제공하는 방법

등록일
2026-10-28
물질별 햅틱 특성값 결합을 이용한 촉각 질감 인지 훈련용 VR 퍼즐

본 기술은 표시부, 햅틱 장치, 입력부, 변환부로 구성된 햅틱 가상현실 게이밍 시스템에서 질의 객체와 여러 예시 객체의 촉감을 제시하고, 사용자가 같은 질감의 객체를 고르도록 하는 햅틱 퍼즐 제공 방법입니다. 고기, 나무, 돌, 유리, 젤리 등 실제 물질의 강성, 감쇠, 정지 마찰, 운동 마찰 값을 결합해 촉각을 구현합니다.

햅틱은 가상 환경의 몰입감과 상호작용성을 높일 수 있지만 관련 연구는 아직 초기 단계였고, 주로 시각장애인을 위한 보조 감각 채널 제공에 머물러 있었습니다. 기존 VR 재활 게임은 햅틱 없이 시청각에 의존하거나 단순한 힘 및 진동 감각만 제공하여, 힘과 촉각 감각을 동시에 구현하는 기술이 없다는 한계가 존재했습니다.

본 기술은 강성으로 객체의 강도를, 감쇠로 점도를, 정지 및 운동 마찰로 표면 질감을 정의하고 이 4가지 값을 결합해 햅틱 장치에 제공함으로써 물질마다 구별되는 촉감을 재현합니다. 사용자는 게임 형태로 질감을 비교하고 정답 여부를 즉시 확인받으며 촉각 인지 능력을 훈련할 수 있습니다. 이 기술은 장애인, 노인, 어린이를 위한 촉각·인지 재활 프로그램과 교육용 기능성 게임에 적용될 수 있어 흥미를 유지하면서 반복적인 감각 훈련을 지속하도록 돕습니다.

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Key Features:
  • 변환부가 표시부에 질의 객체 및 복수의 예시 객체에 대응하는 아이콘을 표시하고 햅틱 장치로 각 객체의 촉각 감각을 사용자에게 제공하는 단계
  • 입력부를 이용하여 예시 객체 중 질의 객체와 동일한 질감의 객체에 대한 선택을 수신하고 질감 일치 여부를 결정하는 단계
  • 고기, 나무, 돌, 유리, 가죽, 뼈, 모래, 젤리, 오렌지 중 어느 하나에 대응하며 정해진 표에 따라 햅틱 특성이 결정되는 객체 구성
  • 객체의 강도를 정의하는 강성, 점도를 정의하는 감쇠, 질감을 정의하는 정지 마찰 및 운동 마찰 값을 결합해 햅틱 장치에 제공하는 촉각 구현 방식

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본 발명은 교육부의 이비인후과 내시경 수술 훈련을 위한 햅틱 시뮬레이션 연구 지원을 통해 개발되었습니다.

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인천대학교
성미영 | 김성민 | 최아람
문서
출원일:
2015-09-25
|
특허등록번호:
10-1793940
산업
게임•엔터테인먼트
헬스케어•제약
기술
인간-기계 인터페이스
컴퓨터공학
국가
Korea
패밀리 특허

N/A

제시 가격
정액가
4000000
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