AI 기반 환경 인지 기능으로 적응적 구동하는 자율 청소 로봇 및 그 동작 방법

건식·습식 세정을 함께 수행하는 AI 기반 자율 청소 로봇

본 기술은 건식 흡입·습식 분사 구조를 갖추고 AI 환경 인지로 적응 구동하며 건식 세정 후 습식 세정을 수행하는 자율 청소 로봇에 관한 것입니다.

기존 청소 로봇은 건식 또는 습식 한 방식에 치우쳐 다양한 오염·바닥 환경에 효과적으로 대응하기 어려웠습니다.

이를 해결하기 위해 본 기술은 건식 클리닝부로 이물질을 제거한 뒤 습식 클리닝부로 세정액을 분사·회수하여, 하나의 로봇으로 건식·습식 세정을 순차 수행합니다.

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Key Features:

• 건식 흡입구, 습식 흡입구 및 습식 분사구가 저면에 형성된 청소기 바디
• 청소기 바디의 저면에 배치되어 청소기 바디를 이동시키는 구동부
• 이물질을 건식 흡입구로 이동시켜 건식 세정하는 건식 클리너 및 이를 흡입하는 건식 노즐을 포함하는 건식 클리닝부
• 세정액을 분사·회수하며 건식 세정된 피청소면을 습식 세정하는 습식 클리너를 포함하는 습식 클리닝부