본 기술은 지면에 지지되는 베이스와 승강하는 리프트, 그 위의 다관절 로봇암, 로봇암에 장착되어 가볼팅된 볼트를 본볼팅하는 볼팅기 모듈, 철골 기둥에 부착되는 고정 타워로 구성된 본볼팅 시공 로봇입니다.
기존 철골 본볼팅 작업은 고소 작업으로 안전 위험이 크고 인력에 의존해, 시공 효율과 안전을 함께 확보하기 어려운 한계가 있었습니다.
본 기술은 다관절 로봇암과 볼팅기 모듈로 본볼팅을 자동 수행함으로써, 철골 구조물 시공에 적용되어 고소 작업의 안전성과 시공 효율을 높일 수 있습니다.
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