본 기술은 로봇 제어 시스템 및 방법에 관한 것입니다. 특히 HMD와 동작·눈 상태 정보를 이용한 원격 로봇 제어 기술입니다.
기존 기술에서는 사용자 조작 정보 및 눈 상태에 기초하여 휴머노이드 로봇을 제어하는 문제를 해결하여 안전하고 안정적인 작동을 보장할 필요가 있었습니다. 이에 본 기술은 데이터 전송 및 제어를 위한 다양한 구성 요소와 함께, 사용자 부착 장치, 관리 서버, 및 로봇을 가진 로봇 제어 시스템을 포함하는 구성을 제안합니다.
이에 따라 본 기술은 사용자 조작 정보 및 눈 상태에 기초하여 그들의 동작을 제한함으로써 휴머노이드 로봇의 제어를 개선하고, 안전성 및 안정성을 향상시킬 수 있습니다. 로봇·자동화·게임·엔터테인먼트·헬스케어·제약 분야에서 활용 가치가 있습니다.
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