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IBL-26-0267

물림률이 향상된 하모닉 드라이브 기어

등록일
2026-05-12
상사곡선 기반 치형 설계로 물림률을 높인 하모닉 드라이브 기어 기술

본 기술은 물림률이 향상된 하모닉 드라이브 기어에 관한 것입니다. 특히 상사곡선 기반 치형 설계로 물림률을 높인 하모닉 드라이브 기어 기술입니다.

기존 기술에서는 플렉스 스플라인의 변형이 확대되는 부분에서 내부 처리에 의한 경화물의 치근과 외부 치질의 치근이 연속적으로 접촉하는 하모닉 구동 기어를 제공함으로써, 내부 처리에 의한 경화물의 치근이 연속적으로 접촉하지 않고 토크가 분리되는 정밀도 문제를 해결할 필요가 있었습니다. 이에 본 기술은 WAV 생성기, 플렉스스플라인, 및 원형 스플라인을 포함하는 구성을 제안합니다.

이에 따라 본 기술은 내부 치료에 의해 연속적으로 접촉하는 외부 치질의 치아 상부와 치유의 치근이 조화 구동 기어를 제공함으로써, 플렉스 스플라인의 변형이 확대되는 부분의 접촉 비율을 개선할 수 있습니다. 기계·장비·전자부품 분야에서 활용 가치가 있습니다.




Key Features
  • 상사곡선 기반 치형 설계로 물림률을 높인 하모닉 드라이브 기어 기술을 구현함
  • 웨이브 제너레이터와 플렉스스플라인 치형을 상사곡선 기반으로 설계함
  • 내부 치료에 의해 연속적으로 접촉하는 외부 치질의 치아 상부와 치유의 치근이 조화 구동 기어를 제공함으로써, 플렉스 스플라인의 변형이 확대되는 부분의 접촉 비율을 개선함
  • 기계·장비·전자부품 분야의 장치 제어 및 자동화 제품에 적용 가능함
숭실대학교 산학협력단
안형준
문서
출원일:
2019-09-03
|
특허등록번호:
10-2146753
산업
기계•장비
전자부품
기술
기계공학
국가
Korea
패밀리 특허

US11835118B2

제시 가격
정액가
5000000
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