본 기술은 실리콘 전구체·가교제로 제조한 오르가노폴리실록산졸에 지방산아미드계 구름성 개선제와 산성 촉매, 수성 용매를 배합한 비불소계 발수성 표면처리 조성물 기술입니다.
불소계 발수제는 환경·안전 문제가 있고, 불소를 쓰지 않으면서 물방울이 잘 구르는 구름성과 발수성을 함께 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 비불소계 실록산졸에 구름성 개선제를 배합해 발수성과 구름성을 동시에 높임으로써, 섬유·표면 처리제에 적용되어 친환경적으로 발수 기능을 제공할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 비전 센서의 영상 좌표계와 로봇 암의 월드 좌표계 간의 변환 행렬을 추정하고, 사영 오차 산출 및 업데이트 과정을 거쳐 좌표 변환의 정밀도를 향상시키는 카메라-로봇 교정 알고리즘입니다.
기존의 수동 교정 방식은 수백 개의 특징점쌍 획득을 위해 반복적인 수동 작업을 수행해야 하므로 많은 시간이 소요되고 오류 발생 가능성이 높습니다.
본 기술은 1차 라벨 부착을 통해 초기 변환 행렬을 추정하고, 사영 오차 기반의 조건부 자동 2차 라벨 부착 및 데이터 연관 과정을 수행하여, 수동 개입을 최소화하면서 반복적으로 변환 행렬을 최적화합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 따라서 정확한 좌표 추정 및 변환을 위한 교정 방법을 구현함으로써 자동 라벨 부착 시스템의 정확성 및 효율성을 개선합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 작업자 근접 감지 기능이 있는 딥러닝 기반 협동 로봇 환봉 자동 부착 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 외부 자기장에 반응하는 자성체를 포함한 조향부와, 체내 투과가 가능한 단파 적외선을 흡수 및 재방출하는 양자점(Quantum Dot) 기반 위치 표시부를 가이드와이어 단부에 결합하여 비침습적으로 실시간 위치를 추적 및 조향하는 기술입니다.
기존 혈관중재시술 시 가이드와이어의 위치 추적을 위해 사용하는 X-ray 촬영이 환자와 시술자에게 방사선 피폭 위험을 초래하고, 혈관 조영제 사용으로 인한 부작용(쇼크, 심부전 등) 위험이 존재합니다.
본 기술은 가이드와이어 단부에 자성체와 마이크로 나노 입자(양자점 포함)가 분산된 매트릭스 형태의 위치 표시부를 구비하여, 외부 자기장을 통한 정밀 조향과 단파 적외선 조사를 통한 체내 위치 식별을 가능하게 합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 따라서 방사선을 사용하지 않고 상기 가이드 와이어의 상기 위치 확인을 개선하고, 조영제의 부작용을 제거하고, 복잡한 혈관 구조에서 상기 가이드 와이어 방향의 원격 제어를 허용합니다.
본 발명은 보건복지부의 말초혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 가이드와이어 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 곡선형 자기코어를 구비한 전자석 어레이를 이용하여 공간 점유 면적을 최소화하고 타겟 위치를 향해 자기력을 집중시키는 자기 구동 제어 기술입니다.
기존의 방사상 전자석 배치는 차지하는 공간이 커서 C-arm 등 의료 영상 기기와의 간섭 문제로 인해 설치가 어렵고 정밀한 자기장 형성에 제한이 있습니다.
본 기술은 자기코어 선단부를 곡선형으로 형성하여 전자석을 평면 배열하면서도 타겟을 지향하게 함으로써 배치 자유도를 높이고 공간 효율성을 개선합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 출력 자기장 및 자력을 개선하여, 자가 구동 로봇 이동에서 증가된 제어 및 정밀도를 허용합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 자성 다중-순차 멀티봇 기반 신경망재건 플랫폼 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 상단이 원통형으로 개방되고 하단 배출구가 양변기와 연결되는 소형 소변기와, 배출구에 원터치로 결합되는 호수연결단자, 높이 조절봉과 세척물 공급호수로 구성되어 좁은 화장실에도 탈착 설치가 가능한 소변기 기술입니다.
기존 화장실은 좁은 공간에 양변기와 소변기를 함께 설치하기 어려워, 남성용 소변기를 별도로 갖추기 힘든 가정이나 소형 건물에서 사용 편의성이 떨어지는 문제가 있었습니다.
본 기술은 양변기 물통이나 벽면에 거치하고 원터치 연결단자로 탈부착하며 물보충 호수와 병행 연결해 자동 세척되도록 함으로써, 협소 화장실 설비에 적용되어 별도 배관 공사 없이 소변기를 설치·세척할 수 있습니다.
본 기술은 원사를 염색·편성한 편성원단을 발수액에 침지해 원사 내부까지 침투시키고 불완전건조·열세팅·수세·건조하여 발수성 편성원단을 제작하는 기술입니다.
편성원단은 조직 사이 공간이 많아 발수액이 고르게 침투하기 어렵고, 발수 성능을 원단에 견고히 고착시키기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 발수액 침지 후 불완전건조와 열세팅으로 발수액을 원사에 고착시킴으로써, 발수 편성원단 제품에 적용되어 세탁에도 견디는 발수 기능을 부여할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 인디고 염색된 데님천을 발수액에 1차 침지·코팅한 뒤 재단·봉제해 제품을 만들고 다시 발수액에 2차 침지·건조하여 발수성 청의류를 완성하는 제작 기술입니다.
일반 청의류는 발수 처리가 표면에만 이루어져 세탁 시 발수성이 쉽게 사라지고, 원사 내부까지 발수액을 침투시키기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 데님천과 완성 제품을 발수액에 두 번 침지해 원사 내부까지 코팅함으로써, 발수 의류 제품에 적용되어 지속성이 높은 발수 기능을 부여할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 동충하초 균사체와 곡류를 혼합해 발효한 불가사리 추출물을 유효성분으로 함유하는 항산화 조성물 및 그 제조 기술입니다.
불가사리는 대부분 폐기되어 자원 활용도가 낮았고, 이를 발효해 항산화 기능성 소재로 활용하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 불가사리에 동충하초 균사체를 접종·발효해 추출물을 얻음으로써, 항산화 기능성 소재에 적용되어 폐자원을 유용한 항산화 조성물로 활용할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 섬쑥부쟁이 분획물에서 분리한 카페오일디히드로시린진과 글레노사이드 화합물을 활성성분으로 포함하는 항염증 조성물 기술입니다.
염증질환 치료 소재로 천연물이 주목받지만, 항염 활성이 우수한 화합물을 특정·분리해 조성물로 활용하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 섬쑥부쟁이에서 분리한 활성화합물을 활성성분으로 사용해 염증을 억제함으로써, 의약·건강식품·화장품에 적용되어 다양한 염증질환을 예방·개선할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 좌측 방향 진입을 감시하는 좌측차단기와 우측 방향 진입을 감시하는 우측차단기가 각각 카메라·초음파거리센서·조명장치를 갖추고, 전기차량 유·무선 충전기와 결합되어 충전구역의 주차를 제어하는 기술입니다.
기존 전기차 충전구역은 충전이 필요 없는 일반 차량이 자리를 차지하는 경우가 많아, 정작 충전이 필요한 전기차량이 충전소를 이용하지 못하는 문제가 있었습니다.
본 기술은 좌우 차단기가 각 방향의 진입 차량을 개별 감시·제어하고 잠금장치 높이를 차등화함으로써, 전기차 충전 인프라에 적용되어 비전기차량의 무단 점유를 방지하고 충전 효율을 높일 수 있습니다.
본 기술은 2,4-디니트로톨루엔 또는 2,6-디니트로톨루엔을 유효성분으로 포함하여 멜라닌 생성을 억제하는 피부 미백용 화장료 조성물 기술입니다.
기존 미백 화장료는 유효성분의 미백 효과가 제한적이거나 안정성이 낮아, 뚜렷한 미백 활성을 갖는 성분을 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 니트로톨루엔 유도체를 유효성분으로 사용해 멜라닌 생성을 억제함으로써, 미백 화장료 제품에 적용되어 피부 미백 효과를 제공할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 비전도성 폴리머 섬유를 코일 구조로 꼬아 만든 액추에이터 본체 표면에 화학적 환원 기법으로 전도성 입자를 결합하여, 인가 전기에 의한 전열 구동 및 길이 변화에 따른 저항 변화를 자가 센싱하는 기술입니다.
기존 폴리머 기반 액추에이터의 높은 작동 온도(200℃ 이상)로 인한 안전성 저하, 그리고 별도의 피드백 센서 및 고정 부품 추가에 따른 웨어러블 장치의 중량·부피 증가와 유연성 저해입니다.
본 기술은 스판덱스 및 폴리에틸렌 섬유를 꼬아 형성한 본체 표면에 은전구체 등을 화학적 환원시켜 전도성을 부여하고, 저온(80℃ 이하) 구동이 가능하도록 설계하였으며, 액추에이터 자체의 저항 변화를 측정하여 외부 센서 없이 수축변형량을 실시간 모니터링합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 작동 온도 범위를 향상시키고, 추가 센서 및 구성 요소의 필요성을 감소시키고, 섬유형 액추에이터의 모니터링 능력을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 염증성 장질환 치료를 위한 체내결합 봉합사형 전자약 폐루프 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 다중 생물학적 물질 채취를 위한 캡슐 구조체로, pH 반응성 외부 보호층과 발열층에 의한 온도 제어식 내부 보호층을 순차적으로 용해하여 고분자층을 노출시킴으로써 표적 위치에서의 능동적 샘플 흡착을 유도합니다. 본체 내 수용된 자성체를 이용한 외부 자기장 기반의 위치 및 자세 제어 메커니즘을 포함합니다.
종래 기술의 채취 디바이스는 장내 연동운동에 의한 수동적 이동만 가능하며, 샘플 채취 방식이 특정 pH 환경에만 의존하여 정밀한 선택적 채취나 다중 위치에서의 분리 채취가 불가능합니다.
본 기술은 다수의 채취 모듈별로 서로 다른 녹는점을 가진 내부 보호층을 적용하고, 외부 신호 인가를 통해 각 모듈의 발열층을 독립적으로 제어함으로써, 사용자가 원하는 시점과 위치에서 특정 채취 모듈을 순차적으로 활성화하는 구조를 구현합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 비침습적 방법을 제공하고, 비용을 감소시키고, 상기 위장관 내의 다수의 위치에 대한 액세스를 가능하게 함으로써 상기 소화 기관 내부로부터 생물학적 물질을 수집하는 능력을 개선합니다.
본 발명은 다부처의 무릎연골재생을 위한 마이크로전달체 기반 치료물질 능동정밀전달 의료기기 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 암베이스부 상에 배치된 제1, 2 암부와 이들을 연결하는 연결부를 포함하며, 각 암부는 요(yaw) 및 피치(pitch) 구동부와 이를 연결하는 동력전달부를 통해 다관절 운동을 수행하는 로봇 장치입니다.
기존 스카라 로봇과 같이 독립적으로 구동되는 복수의 암은 상호 결합되지 않아 단일 암으로만 대상체를 파지하므로, 파지 가능한 대상체의 무게가 제한적입니다.
본 기술은 연결부를 통해 제1 암부와 제2 암부를 결합하여 구조적 강성을 확보하고, 각 암의 요·피치 구동력을 합산하여 적용함으로써 고중량 대상체 파지 및 잠금력을 향상합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 클램핑력 및 잠금력을 향상시키고, 요 운동 및 피치 운동을 수행하는 동안 상대적으로 무거운 중량을 견딜 수 있습니다.
본 발명은 다부처의 혈관성 뼈 질환의 정밀 치료를 위한 인공지능 기반의 진단 기술과 최소침습형 수술 로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 슬개골 상부를 밴딩하는 제1밴드, 슬개골 외측을 사선으로 감싸는 제2밴드, 각 밴드에 내장되어 슬개골을 압박하는 제1·제2 압박부를 포함하는 슬개골 안정화용 무릎보호대에 관한 것입니다.
기존 무릎보호대는 슬개골을 균일하게만 압박해, 슬개골의 정렬·안정화 효과가 부족한 문제가 있었습니다.
이를 해결하기 위해 본 기술은 제1압박부로 슬개골 상부를, 제2압박부로 슬개골 외측을 사선 방향으로 압박함으로써, 슬개골을 효과적으로 정렬·안정화합니다.
