본 기술은 외부 자기장에 의해 회전 토크를 발생하는 자성 마이크로로봇과 이를 카테터에 연결하는 커넥터 및 볼 베어링 구조를 통해, 혈관 내에서 정밀한 조향 및 드릴링을 수행하는 마이크로 로봇 메커니즘을 제공합니다.
기존 카테터 기반의 혈관 시술 시 별도의 구동부가 없어 정밀한 조향이 어렵고, 고속 회전 방식의 드릴링은 혈관 내벽 손상 위험이 높습니다.
본 기술은 카테터 단부에 탈부착 가능한 커넥터와 볼 베어링을 구비하고, 마그넷이 내장된 자성 마이크로로봇을 결합하여 외부 자기장 제어를 통해 저속에서도 정밀한 회전 및 드릴링 조작이 가능하도록 구성합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 작동 속도 제어를 향상시키고 복잡한 혈관에서 안전한 수술 절차를 가능하게 합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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