본 기술은 트랙을 주행하는 로봇을 복수의 센서로 감지하여 위치와 속도를 실시간 연산하고, 낙하 모듈의 동작 시점을 제어하여 로봇과 낙하물 간의 충돌 상황을 재현하거나 낙하 후 회피 상황을 모사하여 로봇의 성능을 정량적으로 평가합니다.
실제 재난 현장의 붕괴 상황을 재현하기 어렵고, 낙하물의 투하 시점을 정확히 예측하여 로봇과의 충돌 또는 회피 성능을 객관적이고 정량적으로 평가하기 위한 자동화된 시스템이 부재합니다.
본 기술은 진입·통과·진출 지점에 설치된 센서 모듈로 로봇의 위치와 속도를 산출하고, 낙하물의 중량과 높이를 고려한 낙하 시간차를 계산하여 낙하 모듈을 정밀 제어함과 동시에, 센서 감지 시점을 기준으로 카메라 모듈의 녹화 구간을 자동 설정하여 실험 데이터를 효율적으로 기록합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 붕괴 재해 분야의 낙상 또는 회피 상황과의 충돌을 재현할 수 있는 보다 현실적이고 객관적인 시험 시스템을 제공함으로써 방재 로봇의 성능 평가를 개선합니다.
본 발명은 국민안전처의 등급화, 모듈화, 표준화를 고려한 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇의 현장성능 평가 환경구축 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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