본 기술은 구동원으로부터 전달된 회전력을 링크 구조(주링크부 및 엄지링크부)로 변환하여 환자의 손가락 재활 운동을 유도하는 기구적 조작 장치입니다.
종래 기술의 복잡한 구조로 인한 높은 제조 비용과 엄지/네 손가락의 선택적 구동 및 정밀한 운동 구현의 어려움이 있었습니다.
본 기술은 단일 모터와 동력전달축, 그리고 네손가락운동제어부/엄지손가락운동제어부를 포함한 선택적 기어 결합 방식을 통해 링크 구조의 움직임을 제어하여 최소한의 연결 구조로 손 재활 운동을 구현합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 상기 구조 및 제조 비용의 복잡성을 감소시킴으로써 손 재활 로봇의 단순성 및 비용 효율성을 개선합니다.
본 발명은 미래창조과학부의 뇌매핑 기반의 로봇재활 지원을 통해 개발되었습니다.
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