손 재활로봇

손 재활로봇

본 기술은 구동부에서 발생한 회전력을 링크 구조와 제어부를 통해 손가락 안착부로 전달하여 선택적인 재활 운동을 수행하는 로봇 구조입니다.

종래의 손 재활로봇은 엄지손가락과 네 손가락의 선택적 운동을 제어하기 어렵고 구조가 복잡하여 제조 비용이 높습니다.

본 기술은 하나의 모터와 동력전달축을 기반으로 네 손가락 운동제어부와 엄지손가락 운동제어부를 각각 배치하여 동력 전달을 선택적으로 조절함으로써 손가락의 재활 운동을 수행합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 단일 모터를 사용하여 손가락과 엄지손가락의 선택적 재활 운동을 동시에 개선합니다.

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Key Features:

• 일단이 베이스프레임의 양단에서 회전 가능하게 핀으로 연결되고, 타단은 메인안착부의 양단에서 회전 가능하게 핀으로 연결되는 한 쌍의 주링크부
• 일단이 엄지연결프레임에 핀으로 회전 가능하게 연결되고, 타단은 엄지안착부에 회전 가능하게 연결되는 엄지링크부
• 베이스프레임에 설치된 상태로 동력전달축과 연결되며, 동력전달축을 회전시키도록 회전력을 발생시키는 구동발생부
• 베이스프레임에 설치하며, 동력전달축의 회전력을 주링크부의 일단으로 전달할지 여부를 조절하는 네손가락운동제어부

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본 발명은 미래창조과학부의 뇌매핑 기반의 로봇재활 지원을 통해 개발되었습니다.