본 기술은 환자의 팔꿈치 관절 부위의 경직도를 측정하고 토크값에 따라 구동모터의 속도를 제어하여 재활 훈련을 수행하는 팔꿈치 재활 장치입니다.
종래의 재활 로봇은 환자의 경직 상태에 따른 정밀한 작동 제어가 어렵고, 갑작스러운 경련 시 대응이 미흡하여 환자의 부상 위험이 존재합니다.
본 기술은 토크센서를 통해 팔꿈치에 가해지는 부하와 순간 변화량을 실시간 측정하고, 재활제어부를 통해 모터의 회전 각도 및 속도를 환자의 상태에 맞춰 가변적으로 제어합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 상기 환자의 상태 및 이동성에 기초하여 치료를 조정할 수 있는 로봇을 제공함으로써 팔꿈치 강성을 가진 뇌졸중 환자에 대한 재활 치료의 효과를 개선합니다.
본 발명은 미래창조과학부의 뇌매핑 기반의 로봇재활 지원을 통해 개발되었습니다.
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